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Prony方法，一种带吸收衰减因子的“傅立叶”变换。可直接求取信号（如地震数据）的衰减因子，用于油气预测，异常检测等。 Very usefull....

📅 👤 lgnf
Prony

本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。...

📅 👤 Yukiseop
应用于

本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同...

📅 👤 GavinNeko
SLAM 数据关联

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