基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。...
预测控制技术资料
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预测控制技术，作为现代控制系统中的先进方法之一，通过建立精确的数学模型来预估系统未来的行为，从而实现对复杂动态过程的有效管理。广泛应用于工业自动化、电力系统稳定控制及机器人路径规划等领域，是提升系统性能与可靠性的关键。本页面汇集了22334份精选资源，涵盖理论研究、算法实现到实际案例分析，为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这一前沿技术，推动项目创新与发展。
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查看全部22334个资源 »动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了...
提出了一种新颖的控制方案
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了...
预测控制程序
matlab模型预测控制的仿真程序，根据自己算法适当更改就可以使用，有备注哦...
非线性模型预测控制
NMPC直线跟踪控制源码，可以自行添加约束与惩罚，希望可以帮到你们资源共享...
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