无人机地面目标跟踪
结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更 新.仿真结果表明 ,该算法能够有效提高无人机在未知环境中...
面目技术资料
📦 资源总数：20
💻 源代码：71
🔥 面目热门资料
查看全部20个资源 »ABB-HMI人机界面目录
HMI人机界面是以PC104总线结构为硬件平台基础，运用嵌入式操作系统软件技术实现的。HMI具有强大的通信处理功能和丰富的现场检测功能，另外还有实时性强、可靠性高的特点。...
用于地面目标微波特性测量的飞艇SAR系统
摘 要： 针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求，该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR 系统的构成和功能，详细探讨了合成孔径雷达的技术性能，提出了针对飞艇慢速飞行平台所采取的结合IMU，DGPS 和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验，验证了飞...
小型无人机地面目标跟踪系统机载云台自适应跟踪控制
·小型无人机地面目标跟踪系统机载云台自适应跟踪控制...
一种基于匹配滤波的对地面目标成像的算法 属于雷达成像部分的内容
一种基于匹配滤波的对地面目标成像的算法 属于雷达成像部分的内容...
💻 面目源代码
查看更多 »📂 面目资料分类