通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
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针对高速图像目标实时识别和跟踪任务，需要利用系统中有限的硬件资源实现高速、准确的二值图像 连通域标记，提出了一种适合FPGA实现的二值图像连通域标记快速算法。算法以快捷、有效的方式识别、并 记录区域间复杂的连通关系。与传统的二值图像标记算法相比，该算法具有运算简单性、规则性和可扩展性的 特点。
标签： FPGA 二值图像 标记 快速算法基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现
上传时间： 2016-11-19
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编写一个程序Sqstack.cpp，实现顺序栈的基本运算，并在此基础上设计一个主程序实现对输入的合法中缀表达式求值，为简单起见，假设表达式只包含+,-,×,÷和括号符号。对完成如下功能： （1） 构建顺序栈S，并初始化顺序栈。 （2） 实现栈S的出栈、入栈算法。 （3） 实现判断栈S是否非空的算法。 （4） 利用栈的基本操作，实现操作数为一位整数的中缀表达式求值程序。 （5） 利用栈的基本操作，实现操作数为多位整数的中缀表达式求值程序。 （6） 释放栈。
上传时间： 2019-04-15
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“走向数学”小丛书，每本小册子尽量用深入浅出的语言来讲述数学的某一问题或方面，使工程技术人员、非数学专业的大学生，甚至具有中学数学水平的人，亦能懂得书中全部或部分含义与内容。这对提高我国人民的数学修养与水平，可能会起些作用。史树中所著的《凸性》主要介绍了凸集定义、凸集承托定理及其解析证明、凸函数的定义、凸性不等式、凸函数的导数性质、凸函数的次微分和共轭函数、凸分析的两条基本定理及凸规划等。
标签： 凸性
上传时间： 2021-11-03
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功能描述：该设备电路主要有非接触式体温测量模块、温度状态指示电路、显示电路、MCU主控芯片、电源管理电路、按键等构成。1、非接触式体温测量模块：采用GY-906-BCC非接触式体温测量模块，使用标准的IIC通信协议，温度范围0到50度温度范围内精度可达0.5度，通过校准后，测量分辨率可以达到0.02度，符合项目使用要求。2、温度状态指示电路：报警装置采用5V有源蜂鸣器，作为测温仪的超温报警。3、显示电路：采用0.56英寸共阳的三位数码管CL5631AG，显示温度值。4、主控芯片：主控板采用STM8S103K3T6C主控芯片，完全符合该项目的使用要求。5、电源管理电路：供电模块使用18650锂电池供电，内部有锂电池充电电路，可以使用标准的USB口进行充电。6、设备外壳：设备外壳采用3D打印技术实现。但为了简化使用，外壳就是多余部件，相关元器件和PCB板组成了测温仪的支持、固定功能。原理图：PCB：
标签： 红外测温
上传时间： 2022-02-13
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直流接地故障判断及处理方法1 直流系统接地故障类型及特点分析1.1 无源型电阻性接地1.1.1 电阻单点接地。电阻性单点接地无论是金属性接地还是经过高电阻接地均会引起接地电阻的降低，当低于25 k Ω 时直流系统绝缘监察装置即会发出接地报警， 并进行选择查找接地点， 防止造成由于直流系统接地引起的误动、拒动。1.1.2 多点经高阻接地。当发生直流系统多点经高阻接地后， 直流系统的总接地电阻逐步下降，当低于整定值时，才发生接地告警，从而出现多点接地现象。如第一点80kΩ 接地，一般不会有告警，电压偏移也不多，第二点80kΩ 接地，并联后为40kΩ，高于绝缘监察设定的25kΩ 报警限值，一般也不会报警，但电压偏移会较大，在巡视、运行过程中要引起足够的重视，当第三点高阻接地发生后，如40kΩ，则第三点并联后直流接地电阻为20kΩ，这时必然会引起接地告警。多点经高阻接地引起的接地告警， 由于每条接地支路电阻均较高， 直流拉路选择变化不明显，可能漏掉真正的接地支路，此时最好能检测出支路的接地电阻值，而不是接地电流的相对值或百分比，可判断接地状况。1.1.3 多分支接地。有关设备经过多次改造或施工不小心及图纸设计不合理等，都将导致经多个电源点引来正电源或负电源去某个设备，当该设备发生接地时， 即为多分支接地， 比多点更麻烦， 通过拉闸几乎不可能找出接地支路，因为断开任何一条支路，接地点还存在，对地电压也不会发生变化或变化较小，此时应在保证安全的基础上断开所有支路再逐条支路送出，来查找接地电阻，但风险较大。1.2 有源接地通过交流( 如电压互感器或交流220V，其一端是接地的) 电源引起的接地引起的接地称为有源接地，交流220V串入直流系统将引起接地故障，由于其电压较高，接地母线对地电压为30 0V左右，非接地母线对地电压高达约500V，而且功率很大，常常会烧损保护和控制设备，并引起保护误动。交- 直流串电接地，只需再有一点接地即可引起保护误动或拒动，这是最严重的故障现象， 应引起特别关注，发生此类情况后立即进行查找。
标签： 直流接地故障
上传时间： 2022-06-18
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超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域，其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载，因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分，因此应用较为广泛。但是环境温度或元件老化等原因会导致换能器的谐振频率发生漂移，使谐振系统失谐。传统的解决办法就是频率跟踪，但是频率跟踪只能保证系统整体电压电流同频同相，由于工作频率改变了而匹配电感不变，此时换能器内部动态支路工作在非谐振状态，导致换能器功率损耗和发热，致使输出能量大幅度下降甚至停振，在实际应用中受到限制。所以，在跟踪谐振点调节逆变器开关频率的同时应改变匹配电感才能使谐振系统工作在最高效能状态。针对按固定谐振点匹配超声波换能器电感参数存在的缺点，本文应用耦合振荡法对换能器的匹配电感和耦合频率之间的关系建立数学模型，证实了匹配电感随谐振频率变化的规律。给出利用这一模型与耦合工作频率之间的关系动态选择换能器匹配电感的方法。经过分析比较，选择了基于磁通控制原理的可控电抗器作为匹配电感，通过改变电抗控制度调节电抗值。并给出了实现这一方案的电路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812为核心设计出实现这一原理的超声波逆变电源。实验结果表明基于磁通控制的可控电抗器可以实现电抗值随电抗控制度线性无级可调，由于该电抗器输出正弦波，理论上没有谐波污染。具体采用复合控制策略，稳态时，换能器工作在DPLL锁定频率上；动态时，逐步修改匹配电抗大小，搜索输出电流的最大值，再结合DPLL锁定该频率。配合PS-PWM可实现功率连续可调。该超声波换能系统能够有效的跟随最大电流输出频率，即使频率发生漂移系统仍能保持工作在最佳状态，具有实际应用价值。
上传时间： 2022-06-18
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该数字温度传感器具有13位(0.03125°C)分辨率，并且带有可由用户编程设置的非易失性温度上、下限温度报警值；通信速率可变的Single-Line 协议，最高速率可达25kb/s，支持多节点主从通信模式。
标签： 温度传感器
上传时间： 2022-07-01
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Agilent 34410A 或 34411A 万用表提供 6½ 位、高性能交流和直 流测量。 • 电压和电流测量。直流和交流 （真有效值）。 • 电阻测量。 2 线和 4 线。 • 连续性和二极管测试。 • 频率和周期测量。 • 电容测量。 • 温度测量。热敏电阻和 RTD。 • 自动和手动调整量程。 • 数学功能。归零、 dB、 dBm、限制和统计数据。 • 数据记录。进入非易失性仪器存储器。 • 仪器状态存储。用户定义的命名状态。 • GPIB (IEEE-488)、 USB 和 LAN。三个标准远程接口。符合 LXI C 级标准。 • Web 接口。直接 Web 浏览器访问仪器。 • 兼容 SCPI。便于仪器编程。 • 电压表完成和外部触发信号。与测试系统内的其他仪器同步。
上传时间： 2022-08-10
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无线电感应的应答器和非接触IC卡的原理与应用
上传时间： 2013-07-06
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