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标签： 算法
上传时间： 2022-06-06
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超声波测距是一种非接触式的测量方式，与其它方法相比（如电磁的或光学的方法），它不受光线、被测对象颜色的影响，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此，研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。在本文中，首先阐述了超声波测距的发展及应用，超声波传感器，超声波测距的基本原理，超声波侧距系统的关键技术以及如何提高超声波测距的精度。然后设计一个小型的超声波高精度测距系统，详细论述了超声波测距系统的整体结构设计和工作原理，超声波发射与接收一体电路的实现，单片机C8051F010的特点以及单片机的外围电路和相应的集成开发环境，以及相关程序的设计。关键词：超声波，单片机，高精度测距利用超声波来实现定位是蝙蝠等生物作为防御和捕捉猎物的手段，生物体可以发射出人们不能听到的超声波（20KHz以上的声波），借助空气或其它介质传播。通过捕捉障碍物反射回来的时间间隔长短和反射回来的信号强弱来判断反射物的类型及距离的远近。超声学是近年来发展十分迅速的一门技术，人们采用仿真技能，利用超声波，已应用在很多方面。超声技术可分为检测超声和功率超声，作为检测用的超声波显然属于检测超声的范畴"。检测超声主要是利用超声的信息载体作用，即通过超声在媒质中的传播、吸收、散射、波形转换等，提取反映媒质本身特性或内部结构的信息，达到检测媒质性质、物体形状或儿何尺寸、内部缺陷或结构的目的。利用超声对目标进行检测有其独特的优点1回2：超声波在传播时，方向性强，能量易于集中，几乎沿直线传播；超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离；超声波对色彩、光照度不敏感，对外界光线和电磁干扰不敏感，可以用于黑暗、有烟雾或灰尘、电磁干扰强等恶劣的环境中；超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。正因为超声波有着这些独特的优点，在国民经济和国防中越来越被人们所重视。
上传时间： 2022-06-18
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本论文提出一种600V平面栅FS-IGBT器件的设计与制造方法，并通过和国内某知名代工线合作，完成了器件制备和测试。600V面FS-IGBT的研制工作展开论述。1、首先对IGBT原理及FS层的原理进行分析讨论，然后结合代工线的特点，进行了600V平面栅FS结构IGBT的工艺流程、元胞结构与终端结构设计，最后完成版图设计并进行工艺流片。所设计的器件工艺流程为：先进行器件背面的FS层制作，然后进行正面结构（包括元胞和终端）的制作，最后再进行背面的P+区注入和金属化。2、对流片获得的600V FS-IGBT器件进行了主要电学参数的测试和分析。测试结果为：耐压大于700V、正向导通压降低于1.15V、阈值电压4.1-4.5V。满足设计要求。/本论文的研究成果对于促进我国FS结构IGBT的研究和产业化具有很好的参考价值，通过进一步改进工艺及结构，提高产品良率，最终可以形成有竞争力的产品。
标签： igbt
上传时间： 2022-06-19
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COMSOL Multiphysics是一款大型的高级数值仿真软件，由瑞典的COMSOL公司开发，广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算，被当今世界科学家称为“第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件”，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程，COMSOL Multiphysics以高效的计算性能和杰出的多场直接耦合分析能力实现了任意多物理场的高度精确的数值仿真，在全球领先的数值仿真领域里得到广泛的应用。在全球各著名高校，COMSOL Multiphysics已经成为教授有限元方法以及多物理场耦合分析的标准工具，在全球500强企业中，COMSOL Multiphysics被视作提升核心竞争力，增强创新能力，加速研发的重要工具。2006年COMSOL Multiphysies再次被NASA技术杂志选为“本年度最佳上榜产品”，NASA技术杂志主编点评到，“当选为NASA科学家所选出的年度最佳CAE产品的优胜者，表明COMSOL Multiphysics是对工程领域最有价值和意义的产品 COMSOL Multiphysics集前处理器、求解器和后处理器于一体，在同一个图形化操作界面中可以完成几何建模、网格剖分、方程和边界参数设定、求解以及后处理.COMSOL Multiphysics提供丰富的工具，供用户在图形化界面中构定自己的儿何模型，例如1D中通过点、线，2D中可以通过点、线、矩形、圆/椭圆、贝塞尔曲线等，3D中通过球椭球、立方体、台、点、线等构建儿何结构，另外，通过镜像、复制、移动、比例缩放等工具对儿何对象进行高级操作，还可以通过布尔运算方式进行几何结构之间的切割、粘合等操作。
上传时间： 2022-06-20
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（1）研究了基于射频识别技术的门禁系统的总体设计，设计了射频IC读卡器的电路原理图，给出了PCB板，读卡器主要由射频天线、读卡模块、RS485通信接口及单片机控制系统组成，能读写Philips公司的Mifare非接触式智能射频卡，读卡距离约10cm.当没有卡进入读卡能量范围时，系统显示时钟，当有卡进入时则读卡内数据并将卡号信息显示在液晶显示器上.（2）深入研究RFID天线的EMC过滤器、接收电路以及天线匹配电路等构成，结合本设计采用了线圈天线，并从品质因素Q和调谐频率两方面设计读写器天线，设计优化了天线耦合电路.（3）针对设备组网应用要求，门禁终端通信采用RS485总线，同时结合门禁读卡器研究了RS485的网络拓扑结构，通过RS485接口与PC机组成通信网络系统。读卡器平时可独立工作，PC机会每隔一定时间访问读卡器，用PC机上的时钟统一校准读卡器上的时钟，并读取存储器内的读卡数据，以便读卡器中的数据得到及时处理.（4）设计单片机的包看门狗、液品显示、数据存储和实时时钟等在内的外围模块电路，采用串口设计如SPI.PC等，从而节约了单片机的vo接口.同时结合门禁系统设计门禁控制电路，完成设备的选材。（5）根据射频识别门禁系统总体设计要求，采用模块化软件设计方法，根据MF RC500的特性，系统地对MF RC500芯片的操作流程进行研究，设计主程序的流程图和各个模块子程序，使用Cs1语言开发了读写器的底层控制软件，并完成程序的调试，证明结果满足设计要求.
上传时间： 2022-06-20
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本文在介绍了氮化嫁材料的基本结构特征及物理化学特性之后，从氮化擦的外延结构的属性和氮化擦基高性能芯片设计两个方面对氮化家材料和器件结构展开了讨论。其中材料属性部分，介绍了透射电子显微镜的工作原理及其主要应用范围，然后根据实验分析了TEM图片，包括GaN多量子阱，重点分析了V型缺陷和块状缺陷的高分辨图形，分析了他们对材料属性的影响。然后分析了多种氮化擦样品的光致发光谱和电致发光谱，并解释其光谱蓝移和红移现象。在属性部分最后介绍了基于密度泛函理论和第一性原理的CASTEP程序及其在分析GaN材料属性上的应用。在芯片结构设计部分，本文提出了三种高效率LED芯片的设计结构，分别是基于双光子晶体的LED芯片，基于微球模型的LED芯片，基于激光剥离衬底的大功率LED芯片。涉及到光子晶体理论，蒙特卡罗理论及激光剥离理论，本文分别介绍和分析了各类理论基础，并在此基础上提出新的设计结构，给出仿真分析结果。双光子晶体可以提供较完善的反射层，出射层。微球LED可以利用大尺寸表面结构来大大提高LED芯片的外量子效率。基于激光剥离衬底的大功率LED可以实现较好散热效果和功率。
标签： led
上传时间： 2022-06-25
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引言开关电源（SMPS：Switch Mode Power Supply）是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时问比率，维持稳定输出电压的一种电源·非隔离式DC/DC变换具有六种基本拓扑结构：降压（Buck）变换器升压（Boost）变换器极性反转升降压（Buck2Boost）变换器Cuk（Boost2Buck 联）变换器Sepic变换器Zeta变换器[-1，与线性电源相比，开关电源具有体积小重量轻效率高自身抗干扰性强输出电压范围宽模块化等优点。LTspice IV是LT公司推出的SPICE电路仿真软件，具有集成电路图捕获和波形观测功能。LTspice IV内置新型SPIE元件，能快速进行SMPS交互式仿真，且无元件或节点数目的限制.LTspice IV虽然与开关模式电源设计配合使用，但它并不是SMPS专用型SPICE软件，而是一款通用型SPICE-LTspice IV内置了LT公司新型SPARSE矩阵求解器，采用专有的并行处理方法，实现了对任务的高效并行处理"。
上传时间： 2022-06-26
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负载的多样化，特别是负载功率的多变性，以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化，需要适用面更广，稳定性更高，还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战，随着模块化分布式电源的技术发展，模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入，42V-58V直流输出的AC/DC型模块电源单元为研究对象，选用PFC+LLC谐振回路为主电路拓扑。首先介绍了PFC主电路和控制芯片，给出主要参数的设计，并介绍PFC电路的保护和延时电路；然后分析LLC谐振变换器的工作原理，讨论LLC谐振变换器的主要特性，给出主要参数的设计，并介绍了LLC谐振变换器的控制方案和控制芯片，再次介绍了均流控制方法，重点研究分析了最大电流均流法和限流最大电流均流控制，提出了非选择性共同控制模式和选择性控制模式两种均流控制方案。最后设计制作220V交流输入，输出功率3kW的模块电源，并进行了不同谐振频率（40kHz1与100kHz）以及不同电路布局下的对比试验研究，以谐振频率为100kHz的模块电源为例，进行了并机均流试验研究，给出了试验波形和结果。通过对试验结果的分析，验证了设计的可行性。最后分析了不足之处以及今后可能的改进方向。
上传时间： 2022-07-09
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【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化，功能上的灵活化。
标签： 水下机器人
上传时间： 2022-07-11
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请先安装最新版的MDK527后再将此文件替换进去 MDK527官方下载地址：http://www.keil.com/files/eval/MDK527.EXE Tips:官网下载速度可能较慢，自行选择高速的方式 MDK527官方更新说明 http://www.keil.com/update/whatsnew.asp?p=MDK&v=5.27 将UV4.exe 替换到安装路径.\Keil_v5\UV4\UV4.exe即可 替换前建议将原版UV4.exe备份 汉化说明 汉化工具：VS2017 社区版 汉化仅仅修改了String Table ,并未添加其他任何东西(本人也不会ε=ε=ε=(~￣▽￣)~) 理论上说，完全不影响使用，不会产生运行异常 如果你非要将此版本汉化替换到旧版本里，可能运行异常，自行测试 汉化时间：2019年3月24日 作者：蒙蒙Plus 汉化日志： 2019年3月24日 完成String Table 中英文替换 大量窗口内的文字未替换(重点是太麻烦) 估计不做汉化更新，毕竟我也不用汉化的
上传时间： 2022-07-12
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