非线性PID
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取代线性
Despite the emergence of costeffective alternatives, many OEMs have persisted in usingline-freque
2024-02-18
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一种基于PID控制器的H．264单元层线性码率控制算法
·摘 要:本文提出一种新的集成PID控制器和线性码率模型的H．264单元层码率控制算法。人眼不仅对空域图像质量敏感，而且对时域图像质量敏感。为了在空域图像质量和时域图像质量之间获得更好的折中，在保持高空域重建图像质量的情况下获得更好的时域重...
2024-09-20
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多路温度测量中热电阻的非线性及引线电阻的补偿方法
热电阻温度测量中, 热电阻的非线性、不平衡电桥的非线性及连线电阻都会给测量带来误差,多路测量中模拟多路开关的应用也会给测量造成不良影响,本文通过恒流源及模拟多路开关的合理应用克服了上述误差,在某
2023-11-17
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制...
2014-01-17
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