非线性PID
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介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
2013-12-19
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非线性动力系统中分叉图用来定性的表示系统行为的演化
非线性动力系统中分叉图用来定性的表示系统行为的演化，本代码中ode1.m定义了一个经典的Lorenz系统，sode3.m对该系统计算并画出了参数敏感区的分叉图。
2016-06-30
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