工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
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Visual C++常用数值算法集 本收共不数值计算中常用的Visual C++子过程近200个，内容包括：解线性代数议程组、插值、数值积分、特殊函数、函数逼近、随机数、排序、特征值问题、数据拟合、方程求根和非线性方程组求解、函数的极值和最优化、傅里叶为换谱方法、数据的统计描述、解常微分方程组、两点边值问题的解法和解偏微分方程组。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：Pzj
无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼
上传时间： 2015-07-15
上传用户：星仔
这个程序分别用二分法，Newton法，弦截法，Newton下山法等算法求解非线性方程
上传时间： 2014-01-18
上传用户：dragonhaixm
用NRTL模型，求解萘在一种离子液体中的活度系数。 求解非线性方程、非线性拟合都可以实现。 稍微对比了一下，发现还是拟合的结果好些。 Matlab源程序及结果在附件里
上传时间： 2015-07-21
上传用户：1101055045
报道了利用20 fs激光脉冲在两种多孔微结构光纤产生超连续谱的现象，光纤长度均为40 cm，连续谱展宽范围分别是420—980 nm 和570—920 nm 。实验上证明了不仅仅具有周期性结构的微结构光纤可以用于产生超连续谱，由无序填充气孔组成的多孔微结构光纤也可以出现类似的超强非线性和超连续谱展宽。分析表明，小模场面积和高非线性系数更有利于产生宽的超连续谱，完全光子带隙的存在导致了光谱的分立结。
上传时间： 2015-08-19
上传用户：wqxstar
程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序，粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序，演示pf跟踪的核心思想，与大家共享。
上传时间： 2015-08-23
上传用户：123456wh
用于进行所谓的支持向量机的分析，关键是对信号进行分类，用于处理非线性非平稳信号
上传时间： 2013-12-23
上传用户：lacsx
利用Matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统，在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。
标签： Mackey-Glass Matlab 延迟
上传时间： 2015-08-28
上传用户：啊飒飒大师的
Geddes,肤色分割，数字滤波器，Otsu-最大类间方差，非线性映射所产生的混沌序列
上传时间： 2013-12-17
上传用户：rishian
