首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
上传时间： 2016-03-24
上传用户：lingzhichao
用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。
上传时间： 2016-03-27
上传用户：qiao8960
Matlab2微分方程的数值解法,介绍解非线性微分方程的算法及如何用Matlab实现。
上传时间： 2016-04-02
上传用户：稀世之宝039
敬阅非线性规划的实例与定义，无约束问题，考虑一维极小化问题
上传时间： 2016-04-02
上传用户：wff
非线性方程组的解法，牛顿方法，参考数值算法集
上传时间： 2016-04-04
上传用户：大融融rr
求解方程 包括求解线性方程非线性方程，微分方程等
上传时间： 2013-12-23
上传用户：一诺88
使用非线性动力学中的一维和二维耦合格子模型研究两个声光双稳系统的时空混沌同步.将驱动系统的输出以适当的比例耦合到响应系统并进行均衡 , 能实现两系统的时空混沌同步.利用计算最大条件Lyapunov指数 , 给出达到同步所需的最小耦合强度与系统参数的关系. 数值实验表明 ,在小噪声影响时仍然可以实现两系统的同步 , 此法具有一定的抗干扰能力.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：ikemada
以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信号逐一控制.研究发现 ,内部模式对外加周期信号的响应方式有2种 一些模式表现出锁频 ,另一些模式则观察到了一种特殊的无锁频的相同步
上传时间： 2016-04-12
上传用户：youmo81
在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空间加周期信号的方法 ,在有些系统中 ,实验上更容易实现
上传时间： 2014-06-06
上传用户：huql11633
