📚 非线性补偿技术资料

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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该算法是bimoment非线性归一化的改进,可以对最终的识别率有所提高,而且该算法能够自动的调整汉字的中心,并有很强的抗干扰能力...

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