📚 非线性系统技术资料

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基于多分辨分析的递阶逼近思想,采用正交小波网络研究了输入样本空间分布非均匀时非线性系统的 辨识问题. 重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题,并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法. 最后利用正 ...

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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老虎吃兔子是一个典型的非线性系统,当老虎数量多的时候,兔子就容易被吃,兔子数量减少,兔子数量较少,老虎捕兔困难,老虎就饿死,老虎数量减少后,兔子繁殖加快,从而使得兔子数量增加,老虎捕食又变得容易了。利...

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神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在...

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