首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
标签： 非线性 模型 控制 线性
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
两个混合信号滤波后，利用相关分析法求幅度及其相位差。
标签： 混合信号 滤波
上传时间： 2014-01-22
上传用户：xuanjie
几种软件滤波方法的详细分析以及示例程序，对单片机及嵌入式开发很有参考价值！
标签： 软件 滤波方法 分 程序
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zl5712176
自适应滤波原理_西蒙.赫金_Matlab_源代码 希望能够对学习自适应滤波技术的朋友有所帮助
标签： Matlab 自适应滤波 源代码
上传时间： 2014-12-19
上传用户：hasan2015
扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
标签： Kalman 扩展 卡尔曼滤波 源代码
上传时间： 2016-03-22
上传用户：xcy122677
本程序针对工程中常用的行之有效的算法而编写，其主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。 书中所有算法均用C语言描述。 本程序集可供广大科研人员、工程技术人员以及管理工作者阅读使用，也可作为高等院校师生的参考程序。 与本程序配套的书为《C常用算法程序集》。也一同上传。可从本网站上下载。
标签： 程序 工程 算法 编写
上传时间： 2013-12-15
上传用户：wab1981
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
标签： 模型 控制系统 状态 条件下
上传时间： 2016-03-24
上传用户：lingzhichao
针对工程中常用的行之有效的算法而编写，其主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。
标签： 工程 算法 编写
上传时间： 2014-10-12
上传用户：zmy123
IEEE上2篇较新的关于MCTF(运动补偿时域滤波)的原文文章
标签： IEEE MCTF 补偿 时域
上传时间： 2016-03-26
上传用户：偷心的海盗
用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。
标签： 非线性 规划算法 大学生 数学建模
上传时间： 2016-03-27
上传用户：qiao8960
