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非线性滤波

对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃,常用的非线性滤波有扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)等。在实际应用中,非线性滤波算法的选取还应根据具体应用场合和条件,并需要在估计精度、实现难易程度、数值稳健性及计算量等各种指标之间综合权衡。
  • 滤波电容如何选择

    滤波电容的选择精讲

    标签: 滤波电容 如何选择

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:fxf126@126.com

  • 一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟

    一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要- 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一,基本概念FIR Filter-有限长单位脉冲响应滤波器,传递函数:Σ−=−=10)()(NnnznhzH ; (1))(nh是一个有限长序列。IIR Filter-无限长单位脉冲响应滤波器,传递函数: ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ; (2)二,冲激响应不变法设模拟滤波器的冲激响应是h,取样周期是T,则它的取样冲击响应是。又设数字滤波器的冲击响应是。如果让 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA这就是冲激响应不变法,物理概念就是让数字滤波器的冲激响应等于对应的模拟滤波器冲激响应的抽样函数。模拟滤波器的传递函数是它的冲激函数的拉氏变换,数字滤波器的传递函数的它的冲激函数的z变换。

    标签: IIR 数字滤波器 时域 滤波

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:gaome

  • 基于FPGA的数字滤波系统设计

    基于FPGA的数字滤波系统设计

    标签: FPGA 数字滤波 系统设计

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:erkuizhang

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK调制器设计与实现

    GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O.5的FM调制器以及控制器。对系统功能和性能测试结果表明,指标符合设计要求,工作稳定可靠。 关键词:GMSK;DDS;FM调制器;FPGAl 引 言 由于GMSK调制方式具有很好的功率频谱特性,较优的误码性能,能够满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求,因此成为GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系统的标准调制方式。目前GMSK调制技术主要有两种实现方法,一种是利用GMSK ASIC专用芯片来完成,典型的产品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019来实现GMSK调制。这种实现方法的特点是实现简单、基带信 号速率可控,但调制载波频率固定,没有可扩展性。另外一种方法是利用软件无线电思想采用正交调制的方法在FPGA和DSP平台上实现。其中又包括两种实现 手段,一种是采用直接分解将单个脉冲的高斯滤波器响应积分分成暂态部分和稳态部分,通过累加相位信息来实现;另一种采用频率轨迹合成,通过采样把高斯滤波 器矩形脉冲响应基本轨迹存入ROM作为查找表,然后通过FM调制实现。这种利用软件无线电思想实现GMSK调制的方法具有调制参数可变的优点,但由于软件 设计中涉及到高斯低通滤波、相位积分和三角函数运算,所以调制器参数更改困难、实现复杂。综上所述,本文提出一种基于CMX589A和FPGA的GMSK 调制器设计方案。与传统实现方法比较具有实现简单、调制参数方便可控和软件剪裁容易等特点,适合于CDPD、无中心站等多种通信系统,具有重要现实意义。

    标签: FPGA 589A GMSK CMX

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:thesk123

  • 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

    文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。

    标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:jeffery

  • MPU6050数据分析与滤波

    MPU6050数据分析与滤波,三轴加速度传感器

    标签: 6050 MPU 数据分析 滤波

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:fanboynet

  • 一种提取基波分量的高精度快速滤波算法

    提取基波分量的高精度快速滤波算法

    标签: 基波 高精度 滤波算法

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:brilliantchen

  • OFDM系统非线性失真自适应补偿技术

    提出了一种将部分传输序列与递归最小二乘法相结合的OFDM非线性失真自适应补偿技术。利用部分传输序列降低OFDM信号的峰均比;使用递归最小二乘法拟合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲线,对OFDM信号进行预失真处理,以补偿系统的非线性失真。仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快,能对高功率放大器引入的非线性失真进行有效的补偿。

    标签: OFDM 非线性失真 补偿技术

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:洛木卓

  • C语言算法速查手册

    本书用C语言编写了科研和工程中最常用的166个算法,这些算法包括复数运算、多项式的计算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、代数插值法、数值积分法、常微分方程(组)初值问题的求解、拟合与逼近、特殊函数、极值问题、随机数产生与统计描述、查找、排序、数学变换与滤波等。同时结合这些算法列举了将近100个应用实例,对其进行验证和分析。. 本书适用于C语言算法的初学者,也可以作为高等院校师生的学习参考用书。...  

    标签: C语言 算法速查

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:段璇琮*

  • 卡尔曼滤波算法简介及代码分析

    卡尔曼滤波

    标签: 卡尔曼 代码分析 滤波算法

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:woshiayin