📚 非线性控制技术资料

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非线性控制技术是现代自动控制领域中的重要分支,专注于解决复杂系统中无法通过线性模型精确描述的问题。广泛应用于机器人、航空航天、电力电子及生物医学工程等多个高科技领域。掌握非线性控制理论不仅能够帮助工程师们设计出更加稳定高效的控制系统,还能在面对实际工程项目时提供强大的技术支持。本页面汇集了22261份精选资源,包括但不限于经典教材、最新研究论文以及实用案例分析,旨在为从事或对非线性控制感兴趣...

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针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵...

👤 ttalli ⬇️ 9 次下载

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线...

👤 shjgzh ⬇️ 8 次下载

本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,...

👤 kingwide ⬇️ 2 次下载

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