遗忘因子法递推算法用于估计数学模型的参数,精确度较高
上传时间: 2014-09-05
上传用户:bruce
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
深度探索C++对象模型,探讨了C++编程中的对象模型构制的问题,对大家理解C++有帮助
标签: 对象模型
上传时间: 2013-12-19
上传用户:古谷仁美
这是瑞利信道德仿真模型,用matlab 写的,比较使用方便。
上传时间: 2015-05-10
上传用户:l254587896
遗传算法用例 有数据 改进模型
上传时间: 2015-05-11
上传用户:ynzfm
matlab解汽车刹车距离的模型程序,请大家参考
上传时间: 2014-12-05
上传用户:ikemada
中南大学C语言程序设计实习 1 实验一:C语言图形模式的设置 2 实习二:一元函数的图形绘制 3 实习三:二维图形的几何变换 4 实习四:非线性方程求根的二分法 5 实习五:非线性方程求根的牛顿法 6 实习六:数值积分的矩形法和梯形法 7 实习八:级数求和问题 8 实习九:曲线拟合 9 实习十一:解线性方程组的Gauss消元法 10 实习十四:解线性方程组的Jacobi迭代法 11 实习十六:空间曲面和曲线的绘制 12 实习十七:Hanoi塔问题 13 实习十八:综合问题
上传时间: 2013-12-16
上传用户:daguda
J2ME 的手机实例模型 ,内附源码,非常有学习的价值,对初学者有很大的帮助。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:hwl453472107
提供一个锐利衰落衰落的信道模型 共同学习,共同提高,资源共享
标签: 信道模型
上传时间: 2015-05-12
上传用户:xauthu
基于WINCE的流驱动模型,可用这个模型来开发驱动
上传时间: 2014-08-31
上传用户:水中浮云