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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设...

📅 2013-10-20

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论...

📅 2013-10-28

下步...

📅 2013-10-16

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波...

📅 2014-01-04

位置敏感探测器PSD（Position Sensitive Detector PSD）具有位置分辨精度高（可达1～2 μm）、输出实时性好（响应时间约几微秒）、系统简洁的特点，在位置探测及相关领...

📅 2013-11-06

为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤...

📅 2013-10-09

将支持向量机应用到典型的时变、非线性工业过程—— 连续搅拌反应釜的辨识中, 并与BP 神经网络建模相比较, 仿真结果表明了支持向量机的有效性与优越性. 支持向量机以其出色的学习...

📅 2013-10-17

自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热，使燃烧反应自发地进行，从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究，根据实验的要求，选择合适...

📅 2013-11-16

小型电器设备发生跌落的情况时有发生，电器的电气性能在跌落碰撞中常发生变化而不被发现，很容易造成安全隐患。对此，结合Ansys Ls-Dyna与PSIM仿真软件，就电器跌落过程进行动力学分析，并对电器的...

📅 2013-10-10

为了提高幅相检测精度、简化电路、扩展频率范围，设计了一种基于AD8302高精度幅度相位检测系统。通过分析AD8302的特点以及工作原理，提出了几种提高相位检测精度的方法，并设计采用AD8302、D...

📅 2013-11-24

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