如题 就是 这东西 为什么非要我 说到 20个 字 呢 看看这回 够 不
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上传时间: 2016-06-09
上传用户:haohaoxuexi
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
GPS信息在手持终端设备的应用实现,非原创,大家注意
上传时间: 2014-05-28
上传用户:13160677563
可以改变信噪比 分析在不同信噪比下 高斯白噪声中正弦信号的高阶谱情况 用于检测信号
上传时间: 2016-06-11
上传用户:zwei41
经验模态分解(EMD)方法(平稳化过程)是一种全新的处理非平稳数据序列的方法,其基本思想是:假如一个原始数据序列X(t)的极大值或极小值数目比上跨零点(或下跨零点)的数目多两个(或两个以上),则该数据序列就要进行平稳化处理
上传时间: 2016-06-11
上传用户:lyy1234
正弦信号的频谱图形,短小的编码程序,用matlab实现。可实现简单频谱图
上传时间: 2016-06-12
上传用户:TF2015
matlab实现的多个基础程序和报告并有流程图(1) 绘出正弦信号波形及频谱。 (2) 单极性归零(RZ)波形及其功率谱,占空比为50%。 (3) 升余弦滚降波形的眼图及其功率谱。滚降系数为0.5。发送码元取值为0、2。 (4) 最佳基带系统的Pe~Eb\No曲线,升余弦滚降系数a=0.5,取样值的偏差是Ts/4。 (5) Pe~Eb\No,升余弦滚降系数a=0.5,取样时间无偏差,但信道是多径信道,C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt)),dt=Ts/2。 (6) 仿真数字基带传输系统,包括输入、输出信号波形及其功率谱,眼图(升余弦滚降系数a=0.5),Pe~Eb\No曲线,取样时间无偏差。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:aix008
正弦波产生器的一种可行性方案设计,这个方案已在本实验室内得到应用,效果非常好
上传时间: 2013-12-18
上传用户:253189838
在eclipse环境下非同步线程访问共享数据源码
上传时间: 2016-06-16
上传用户:fanboynet
SuperLU 2.2版本。对大型、稀疏、非对称的线性系统的直接求解,用 Gauss 消去法做 LU 分解。用 C 开发。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xuanchangri