该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
GPS信息在手持终端设备的应用实现,非原创，大家注意
上传时间： 2014-05-28
上传用户：13160677563
硕士论文：医学手术模拟及可视化方面的资料-- 2000--硕士--李晶--第一军医大--颅颌面整形外科立体可视化和手术模拟技术研究
上传时间： 2013-12-18
上传用户：songyue1991
经验模态分解（EMD）方法（平稳化过程）是一种全新的处理非平稳数据序列的方法，其基本思想是：假如一个原始数据序列X(t)的极大值或极小值数目比上跨零点（或下跨零点）的数目多两个（或两个以上），则该数据序列就要进行平稳化处理
上传时间： 2016-06-11
上传用户：lyy1234
摘 要： 本文件是AD测试实验；使用外部22.1184MHz晶振,将跳线器JP3短接 * 功能：开机显示"铭朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，为待机界面。定义 A ~ F 为功能
上传时间： 2016-06-13
上传用户：ghostparker
本文件是延时测试程序；LED灯每隔1秒亮1秒 使用外部22.1184MHz晶振, * 应用PLL倍频到100MHZ.
上传时间： 2016-06-13
上传用户：stampede
本文件是FLASH读写测试实验；使用外部22.1184MHz晶振. 利用PC机控制FLASH读写文件， * 擦除芯片等功能。利用串口调试终端操作，将字库文件写到FLASH中去. * 使用外部22.1184MHz晶振。由于其他串口传输应用程序是连续传输的，写入时没有足 * 够的延时时间，因此会出错。建议使用光盘中附带的字库文件和串口传输应用程序.
上传时间： 2013-12-16
上传用户：wang0123456789
本文件是字库（GB2312）测试实验程序；使用外部22.1184MHz晶振. * 功能：开机显示"铭朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，为待机界面。定义 0 ~ 3 、 A 、 * F 为功能键。按"A" 键显示输入位码界面，按 0 键页位置加1，按 1 键字位置 * 加1，按 2 键页位置减1，按 3 键字位置减1，并在LCD上显示该汉字。按"F"返回 * 显示待机界面
上传时间： 2016-06-13
上传用户：wsf950131
本文件是字库（GB2312）测试实验程序；使用外部22.1184MHz晶振. * 开机显示"铭朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，为待机界面。调用Flash字库，不用 * 区位码连续写汉字.
上传时间： 2013-12-29
上传用户：黑漆漆
本文件是键盘测试子程序；使用外部22.1184MHz晶振.功能：定义16个键为 0 ~ F ， * 每按下一个键，蜂鸣器响一声，并在LED数码管上显示相应的字符。
上传时间： 2014-10-13
上传用户：牧羊人8920
