由于自校正控制器在实际中的广泛运用
由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
Monte Carlo 法是用来解决数学和物理问题的非确定性的(概率统计的或随机的)数值方法。Monte Carlo 方法(MCM),也称为统计试验方法.主要是研究均匀介质的稳定状态[1]。它是用一系列随机数来近似解决问题的一种方法,是通过寻找一个概率统计的相似体并用实验取样过程来获得该相似体的近似...
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ,负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同,是则返回true,否则返回false。并编制主函数对它们进行调用,以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:递归函数中可按如下方式来分解并...
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛...
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预...