介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
单位换算器,用起来得心应手;非常[实用;长度、力、重量方面的应有
标签: 单位换算
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cccole0605
,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性
上传时间: 2017-05-18
上传用户:huangld
C++编程领域经典名著,中文完美版本,附有题解。作者LIPPMAN是C++语言的权威,兼顾实战经验,倾力打造。
标签: 编程
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lizhen9880
有限元程序的matlab工具包,用于各种不同有限单元的划分,力和响应的计算等
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wpwpwlxwlx
计算机锁机系统由软件和硬件组成。软件由Visual Basic 6.0编写。硬件主要由无线发送模块和单片机(C语言编写)构成。通过RS232界面与PC通信而实现无线控制系统。 主要功能是:对PC的定时“锁机”、“开锁”和关机,以及通过“遥控器”对PC的锁定和控制。 PC锁定主要是防止别人在您离开后对您的PC的数据破坏和系统操作(即使按下Ctrl+Alt+Del或Alt+Tab也无法破解。)。 PC控制是通过“控制器”控制PC的关机、重启、开/关显示器、光驱的打开/关闭和静音。
上传时间: 2017-06-12
上传用户:3到15
學會一個程式語言,是一回事兒;學會如何以此語言設計並實作出有效的程式,又是一回事兒。C++ 尤其如此,因為它很不尋常地涵蓋了罕見的威力和豐富的表現力,不但建立在一個全功能的傳統語言(C)之上,更提供極為廣泛的物件導向(object-oriented)性質,以及對templates 和exceptions(異常狀態)的支援。
标签: 程式
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ANRAN
5800C Fm芯片资料和驱动代码 技术特点: *国内首颗采用CMOS工艺的调频收音机芯片; *驱动能力强,可直接驱动耳机及放大器; *功耗低,比国外先进方案还低1mA; *频率覆盖从76M-108M的各国调频波段; *高度集成度,所需外围器件数为零; *强大的LOW-IF数字音频结构; *强大的数字信号处理技术(DSP),实现自动频率控制和自动增益控制; *数字自适应噪声抑制 接受灵敏度高、音质出色、立体声效果优异; *支持重低音,可调式电台搜寻、柔软静音和混音等功能; *只需一个32.768K晶振作为参考时钟; *支持I2C和SPI数字接口,支持I2S音频接口,可以配合所有多媒体处理芯片; *可调去加重(50/75 us) ; *模拟和数字音量控制; *线性模拟输出电压; *两线和三线控制接口模式; *封装面积: 4×4mm,24-pin QFN
上传时间: 2017-06-21
上传用户:1101055045
MetInfo企业网站管理系统采用PHP+Mysql架构,全站内置了SEO搜索引擎优化机制,拥有企业网站常用的模块功能(企业简介模块、新闻模块、产品模块、下载模块、图片模块、招聘模块、在线留言、反馈系统、在线交流、友情链接)。强大灵活的后台管理功能、静态页面生成功能、个性化模块添加功能等可为企业打造出大气漂亮且具有营销力的精品网站。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:gengxiaochao
这个是C#的简单帮助文档,CSDN上找到的,有300多人下载过此PDF C#是一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言,由 C和C++发展而来。C#(发音为“C 霎普”)牢固地植根于 C和 C++语言族谱中,并且会很快被 C和 C++程序员所熟悉。C#的目标在于把 Visual Basic的高生产力和 C++本身的能力结合起来。 C#作为Microsoft Visual Studio 7.0的一部分提供给用户。除了 C#以外,Visual Studio还支持Visual Basic、Visual C++和描述语言VBScript和Jscript。所有这些语言都提供对Microsoft .NET平台的访问能 力,它包括一个通用的执行引擎和一个丰富的类库。Microsoft .NET平台定义了一个“通用语言子集” (CLS),是一种混合语言,它可以增强 CLS兼容语言和类库间的无缝协同工作能力。对于 C#开发者, 这意味着既是 C#是一种新的语言,它已经可以对用老牌工具如Visual Basic和 Visual C++使用的丰富类 库进行完全访问。C#自己并没有包含一个类库。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:xz85592677