转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂,制造安装困难。本文介绍了一种结构简单,测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作包括: 1、介绍了当前转矩传感器的发展现状,分析了各种类型转矩传感器的特点和存在的不足。 2、介绍了光栅转矩传感器的工作原理,将光栅输出的光电信号转换成矩形波信号,通过分析旋转轴的各种运动对光电输出信号的影响,得知两路矩形波信号的相位与扭转角的关系,从而得到系统测量方案,并推导出具体的测量计算公式。 3、构建了系统实验平台,主要由被测量主轴、光栅对机构、光电装置座三个部分构成。 4、基于现场可编程门阵列(FPGA)和单片机,完成系统硬件电路及软件设计。 5、根据动态测量数据的时变性、随机性、相关性和动态性等,研究了动态测量数据的处理方法。 6、对系统调试和实验。采取先对各个单元模块独立调试与实验的方法,对每个单元电路的性能进行分析处理,然后进行联合调试与实验,并对传感器进行标定。 7、对系统误差进行分析,并提出了改进措施。
标签: FPGA 单片机 光栅
上传时间: 2013-06-19
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:准确地在线测量直流母线电压、电流及输出的三相电流信号,是设计高性能 变频器产品的必备条件之一,本文通过对电压、电流检测方案比较、分析,提供了设计 变频器中具有很好参考价值的几种实用电路,并给出了相应的实验结果。
标签: 变频器 典型 线电压
上传时间: 2013-07-21
上传用户:几何公差
传感器应用方面的经典的资料,有的电路也还很有参考价值
标签: 传感器 实际应用
上传时间: 2013-07-03
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北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
标签: 航空航天 大学 技术报告
上传时间: 2013-06-22
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基于热释电红外传感器的报警系统:摘要:介绍了热释红外传感器的工作原理) 给出了一种被动型热释电红外报警器的结构原理及其应用电路。这种电路把红外线的隐蔽性很好地应用于报警系统中,从而实现了防盗报警功能,
标签: 热释电红外传感器 报警系统
上传时间: 2013-05-17
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系统采用ATME189S52 为微控制器(MCE)核心,实现了可控的恒定直流电流源设计。核心恒流模块采用自反馈电路连接大功率场效应管IRFZ44NL,使得电流输出范围达到20~2000
标签: FET 大功率 数控直流 电流源设计
上传时间: 2013-07-05
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Pt100 温度传感器非线性的补偿方法与电路实现 摘 要:针对铂电阻(Pt100) 温度传感器输出的非线性问题,结合其非线性的具体特点和
标签: 100 Pt 温度传感器 非线性
上传时间: 2013-04-24
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常规的压控电源采用的是并联电流负反馈电路,这种电路输出电压柔性较差,电压输出效率低,因为取样电阻要占掉很大一部分的电压,并且常规的压控电流源不能实现一端接地,这也是并联电流负反馈本身的
标签: Howland 电流泵 电流源设计
上传时间: 2013-07-02
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SD4840/4841/4842/4843/4844是用于开关电源的内置高压MOSFET电流模式PWM控制器系列产品。该电路待机功耗低,启动电流低。在待机模式下,电路进入打嗝模式,从而有效地降低电路的
标签: MOSFET PWM 内置 电流模式
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《电路(第六版)尼尔森》中文,经典电路教材
标签: 电路
上传时间: 2013-07-09
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