《电路（第六版）尼尔森》中文，经典电路教材
标签： 电路
上传时间： 2013-07-09
上传用户：fanghao
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析，在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法，对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压，具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案，采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制，此方法可以输出任意给定位置的电压矢量，在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下，明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明，所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
本书首版于1962年，目前已是第六版。得益于作者长期教学经验的积累，本书已被国外许多著名大学选为电子、电力工程领域入门课程的教材。作者从3个最基本的科学定律(欧姆定律、基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律)推导出了电路分析中常用的分析方法及分析工具。书中首先介绍电路的基本参量以及电路的基本概念，然后结合基尔霍夫电压和电流定律，介绍节点和网孔分析法以及叠加定理、电源变换等常用电路分析方法，并将运算放大器作为电路元件加以介绍；交流电路的分析开始于电容、电感的时域电路特性，然后分析RLC电路的正弦稳态响应，并介绍交流电路的功率分析方法，接着还对多相电路、磁耦合电路的性能分析进行了介绍；为了使读者更深入了解电路的频域特性，本书还介绍了复频率、拉普拉斯变换和s域分析、频率响应、傅里叶分析、二端口网络等内容。作者注重将理论和实践相结合，很多例题、练习、章后习题还是正文中的应用实例都取自于业界的典型应用，这也是本书的一大特色。 本书可作为信息电子类、电气工程类、计算机类和应用物理类本科生的双语教学用书，也可作为从事电子技术、电气工程、通信工程领域工作的工程技术人员的参考书
标签： 工程 电路分析
上传时间： 2013-05-27
上传用户：cccole0605
目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。
标签： 全数字 伺服系统 死区
上传用户：萌萌哒小森森
飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图，是A8核的ARM作为cpu
标签： 飞思卡尔 平板电脑 电路图
上传时间： 2013-07-18
上传用户：ykykpb
海尔D28FA11-AK彩电电路图 海尔D28FA11-AK彩色电视机电路图，海尔D28FA11-AK彩电图纸，海尔D28FA11-AK原理图。
标签： 28 11 FA AK
上传时间： 2013-08-01
上传用户：shinesyh
飞思卡尔摄像头组，简单可跑程序，可以研究，把针脚接对就没有问题了
标签： 飞思卡尔 摄像头
上传时间： 2013-05-16
上传用户：skhlm
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
标签： 320C TMS 320 C32
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助
标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间： 2013-06-28
上传用户：是王洪文
飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率，最低噪声，最小尺寸！
标签： 3110 MAG 飞思卡尔
上传时间： 2013-06-24
上传用户：miaochun888
