武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序
武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序,基于数字式的ccd传感器。...
武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序,基于数字式的ccd传感器。...
基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果...
粒子滤波在无线传感器网络中的应用,与卡尔曼滤波相比较,具有优势。...
用于飞思卡尔智能小车竞赛的自编程序源代码,经过竞赛测试,运行良好。红外传感器寻线。...
迭代扩展卡尔曼滤波,实现非线性滤波的功能,应用在无线传感器网络中...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的...
飞思卡尔智能汽车控制程序框架,只要硬件符合,下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化,通过比较传感器返回值进行判断。...
设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据...
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,...
传感器与检测技术 PPT版...