零位误差
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仪表放大器直流误差源
适用于高精度模拟信号处理项目，深入解析仪表放大器在直流工作状态下的主要误差来源，帮助工程师精准识别和优化系统性能。涉及失调电压、温度漂移及增益误差等关键技术点。
2026-01-16
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前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07
相位差算法
该文研究了基于FFT 的正弦信号参数估计问题，揭示了频率与初相估计间的相互联系，并对相位差分法 的估值误差公式进行了推导和仿真验证。两种算法的对比说明相位差分法运算量小，可以在不高的信噪比下获得彼 此独立的高精度参数估值，因此更加有利于...
2024-10-28
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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
2018-03-26
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零相位滤波仿真
在波浪、潮位数据处理中采用零相位数字滤波算法,有效地解决了传统差分滤波器在波潮数据处理时存在的相位延迟和相位失真问题.通过Matlab仿真对滤波器的滤波效果进行仿真。
2016-09-19
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