这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于B样条小波边缘检测算子的应用研究,摘自图形图像学报
上传时间: 2014-11-28
上传用户:来茴
,应用系统开发用户可以快速地把SBS CSD卡集成到基于VxWorks的应用环境,屏蔽了实际的硬件系统,通过驱动提供的API函数接口,用户可以更方便、快捷地实现面对应用的开发,也可使应用系统具有较好的可移植性。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:笨小孩
,应用系统开发用户可以快速地把SBS CSD卡集成到基于VxWorks的应用环境,屏蔽了实际的硬件系统,通过驱动提供的API函数接口,用户可以更方便、快捷地实现面对应用的开发,也可使应用系统具有较好的可移植性。
上传时间: 2015-09-11
上传用户:shanml
四种加密解密算法的源代码/*辗转相除法求a,b的最大公因数*/
上传时间: 2015-09-11
上传用户:GavinNeko
用VB实现上位机与PLC之间的串行通信.pdf Windows环境下的Modem串行通信编程.pdf 基于VB的通信中间件的开发与实现.pdf 基于来电显示的销售管理系统的设计于开发.pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 顶下
上传时间: 2013-12-27
上传用户:
Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
上传用户:牛津鞋
这是我用Xilinx公司的sparten3开发板,ISE集成开发环境,用VHDL语言开发的串口全双工通信程序,供大家参考,共同学习。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:jennyzai
摘要: 个人防火墙因其简单、有效而被广泛使用在网络环境下的微机系统中。本文分析了简易个人防火墙软 件的设计方法。系统的设计是采用基于Windows 9x/ 2000 平台上VC 6. 0 的编程环境,结合基于外包技术创建 DLL(动态链接库) 的方法而实现的。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:13215175592
Bing is a point-to-point bandwidth measurement tool (hence the b ), based on ping. Bing determines the real (raw, as opposed to available or average) throughput on a link by measuring ICMP echo requests roundtrip times for different packet sizes for each end of the link
标签: Bing point-to-point measurement determines
上传时间: 2015-09-15
上传用户:lgnf