基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结，讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”，力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导与计算，充分利用直观知识来应对模拟电路工程设计挑战。全书共分为 16 章，内容涵盖了二极管、晶体管、放大器、滤波器、反馈系统等模拟电路的基本知识与设计方法。本书大纲第 1 章与第 2 章为介绍性材料。第 1 章是本书的引言，同时介绍了模拟电路设计的发展动机，其中引用了一些精选的历史事件。第 2 章讲述后续章节中用到地重要的信号处理概念，以使读者们能够跟上作者的思路。第 3 章至第 8 章讲述双极性器件的物理学原理、双极性结型晶体管 (bipolar junction transistor, BJT) 、晶体管放大器，以及用于带宽估计与开关速度分析的近似技术。第 9 章讲述 CMOS 管和 CMOS 管放大器的基础知识。前面章节介绍的用于放大器设计的带宽估计技术也同样适用于 CMOS 管器件。第 10 章讲述 晶体管的开关效应。晶体管是如何实现导通和关闭呢？又如何估计它的开关速度呢？第 11 章回顾反馈系统 (feedback system) 的基本知识以及设计稳定反馈系统的伯德图 / 相位裕度方法 (Bod plot / phase margin) 。第 12 章和第 13 章讲述实际运算放大器的设计、使用和限制，包括电压反馈 (voltage-feedback) 以及电流反馈 (current-feedback) 放大器。第 14 章讲述模拟低通滤波器设计的基本知识，包括巴特沃思 (Butterworth) 、切比雪夫 (Chebyshev) 、椭圆 (elliptic) 以及贝塞尔 (Bessel) 滤波器的无源梯形实现和胡源实现。第 15 章讲述实际电路设计问题，比如 PCB 版图设计规则、无源器件的使用和限制等。第 16 章是一些有用的设计技术和设计技巧的大杂烩，这些内容又不适合放在其他章节，所以作为独立的章节进行讲述。一些说明性的分析问题以及 MATLAB 和 SPICE 设计示例点缀在全书的字里行间，以帮助读者理解本书的内容。
标签： 模拟电路
上传时间： 2022-02-14
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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该问题由某客户提出，发生在 STM32F072 器件上。据其软件工程师讲述：使用 STM32F0 系列的标准外设库中RTC_Tamper 的例程来进行修改，例程中配置的是当在RTC_TAMP1引脚检测到上升沿的时候，复位备份寄存器并产生中断；客户根据其实际应用将配置中的上升沿改成下降沿，以期待在检测到下降沿的时候，复位备份寄存器并产生中断。结果，客户发现经常是只要一开始跑程序，会产生中断，复位备份寄存器。使用示波器观察RTC_TAMP1 引脚，并没有发现下降沿波形。客户百思不得其解。
标签： stm32
上传时间： 2022-02-21
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CAN总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线,具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此,介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的MSCAN模块、CAN收发器TJA1040等外围元件进行CAN总线通信节点设计。该设计能够实现CAN总线数据的发送与接收,可应用于汽车及其他各种CAN总线通信系统。CAN bus is the most widely used on-board network bus in automobiles. It has the advantages of realtime, high reliability and low cost. In view of this,this paper introduces the design of CAN bus communication node by using Freescale MC9S12XS128 as controller,using its internal MSCAN module,CAN transceiver TJA1040 and other peripheral components. This design can realize the sending and receiving of CAN bus data,and can be used in automobile and other CAN bus communication systems.
上传时间： 2022-03-27
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FPGA开发全攻略(下册) 如何克服 FPGA I/O 引脚分配挑战 作者：Brian Jackson 产品营销经理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 对于需要在 PCB 板上使用大规模 FPGA 器件的设计人员来说，I/O 引脚分配是必须面对的众多挑战之一。 由于众多原因，许多设计人员发表为大型 FPGA 器件和高级 BGA 封装确定 I/O 引脚配置或布局方案越来越困难。 但是组合运用多种智能 I/O 规划工具，能够使引脚分配过程变得更轻松。 在 PCB 上定义 FPGA 器件的 I/O 引脚布局是一项艰巨的设计挑战，即可能帮助设计快速完成，也有可能造 成设计失败。 在此过程中必须平衡 FPGA 和 PCB 两方面的要求，同时还要并行完成两者的设计。 如果仅仅针 对 PCB 或 FPGA 进行引脚布局优化，那么可能在另一方面引起设计问题。 为了解引脚分配所引起的后果，需要以可视化形式显示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引脚，以及内部 FPGA I/O 点和相关资源。 不幸的是，到今天为止还没有单个工具或方法能够同时满足所有这些协同设计需求。 然而，可以结合不同的技术和策略来优化引脚规划流程并积极采用 Xilinx® PinAhead 技术等新协同设计工 具来发展出一套有效的引脚分配和布局方法。 赛灵思公司在 ISE™ 软件设计套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 赛灵思公司开发了一种规则驱动的方法。首先根据 PCB 和 FPGA 设计要求定义一套初始引脚布局，这样利 用与最终版本非常接近的引脚布局设计小组就可以尽可能早地开始各自的设计流程。 如果在设计流程的后期由 于 PCB 布线或内部 FPGA 性能问题而需要进行调整，在采用这一方法晨这些问题通常也已经局部化了，只需要 在 PCB 或 FPGA 设计中进行很小的设计修改。
标签： FPGA开发全攻略
上传时间： 2022-03-28
上传用户：默默
fpga实现边缘检测 使用普通ram实现 赛灵思开发板也适用
上传时间： 2022-03-29
上传用户：canderile
为了确保最佳性能，请仔细阅读本手册。请将其保存在安全的地方，以备将来参考。将本机安装在阴凉，干燥，清洁的地方-远离窗户的热源，过多的振动灰尘，湿气和冷源。避免嗡嗡声的变压器，电动机。为避免起火或电击，请勿使本机遭受雨淋或浸水。绝对不要机柜。如果有东西掉入设备中，请与经销商联系。不要在开关，控件或连接线上用力。移动设备时，请先拔下电源插头和与其他设备相连的电线。切勿自己拉电线。机柜上的开口可确保设备正常通风。如果这些开口被阻塞，则机柜内部的温度将迅速升高。因此，请避免将物品放在这些开口处，并将其安装在后方10厘米，两侧20厘米，深30厘米9通风条件确保设备的顶部面板至少留出一定空间。否则不仅会损坏设备，还会引起火灾。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上传时间： 2022-04-02
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摘要：新能源汽车的发展有三个路径：改进现有的发动机和整车系统的能效；在现有发动机上使用清洁的非石油燃料；汽车电动化。综合考量这三个路径，汽车电动化是现今的发展所趋。随着全国充电站的不断兴建，充电设备对电网的污染日益严重，消除电网谐波污染，提高功率因数是这些充电设备的必要前提。本文提出的基于三相PFC充电模块，具有电网谐波小、功率因数高等特点，可供充电站备选使用。文章介绍了电力电子领域整流器的发展概况，对多种实现三相整流的控制方法进行了总结，指出了各自的优缺点，特别是对电网的谐波污染。相比之下，电压型空间矢量调制方法能实现四象限运行，特别是在整流状态下，SVPWM控制方法能实现单位功率因数变流，电流波形畸变小。该充电模块很好地解决了新能源电动汽车充电设备对电网的谐波污染、电流波形畸变严重等问题。文章详细推导了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink环境下搭建了三相电压型PWM整流器。并选用飞思卡尔公司的DSP56F803实现三相整流器的数字化，并且成功应用在亚运会充电站充电设备上，验证了该三相PFC充电模块的良好性能。关键词：电动汽车：充电模块；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我们国家现在正经历一个新能源产业高速发展的历程，各种新能源产业蒸蒸日上，诸如风力发电、光伏逆变、电动汽车。汽车电动化是一个有着广阔前景的产业，许多汽车巨头已有正式的电动汽车产品问世，并投入使用。从国外情况来看，电动汽车的发展有以下几个特点：第一是混合动力汽车已经开始大规模产业化，第二是插电式混合动力汽车越来越受到重视，第三是纯电动汽车开始进入市场，并有快速增长的趋势。就我们国家而言，国家电网、南方电网、中海油、中石油在电动汽车产业里也起着至关重要的作用，他们对电动汽车产业的发展方向甚至有着决定性的引导。
上传时间： 2022-04-03
上传用户：trh505
10个Altium Designer经典案例，含原理图+PCB8层板设计 飞思卡尔IMX6 4片DDR3 设计 DSN原理图+PCB；6层板设计 全志H8 VR一体机设计 DSN原理图+PCB；6层板设计 LPC32X0核心板 SCH+PCB2层板设计 AT89C52 + RC500 Mifare 读卡器PCB 和原理图；2层板设计 16进11出PLC设计资料，含原理图、PCB、物料单、供应商、物料价格；2层板设计 显示屏板SCH+PCB文件；
标签： Altium Designer AD案例
上传时间： 2022-04-09
上传用户：jiabin
