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永磁直线同步电机电流检测系统设
高速加工、微细加工是机械制造及科学研究的重要发展方向，这要求进给系统具有较大的驱动力、较高的频响以及较高的运动精度和位移刚度。永磁直线同步电机(PMLSM)具有推力大、损耗低、电气时间常数小、
2024-01-25
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非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
2023-12-24
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