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随动系统

随动系统servosystem,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
  • 汇编语言编写的雷达动目标显示源程序

    汇编语言编写的雷达动目标显示源程序,应用于DSP系统,再DSP++中调试通过

    标签: 汇编语言 编写 源程序 雷达

    上传时间: 2017-04-16

    上传用户:梧桐

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 动画素材图像语义标注系统:该系统实现对图片的语义标注

    动画素材图像语义标注系统:该系统实现对图片的语义标注,提取图片的物理特征,并可以截取一张图片的任意部分进行物理特征提取,然后存入数据库;在客户端客户输入任意一张图片用匹配算法和数据库进行匹配,得出图片的描述(该图片的对象语义和场景语义描述)。该系统的开发与动漫公司和软件园863 项目专家进行的研讨,具有一定的应用价值。对匹配算法、图像物理特征提取、语义标注研究有很大的启发,同时用到的Java截图知识对Java学习者是很好的学习资料。

    标签: 标注 动画 图像

    上传时间: 2017-05-24

    上传用户:lizhen9880

  • VC++写的仿Windows系统的写字板程序

    VC++写的仿Windows系统的写字板程序,外国人写的,英文界面,主要是演示滑动按钮的应用,类似Word中的边界拖动一样,VC++的编程朋友可以参考一下。

    标签: Windows VC 程序

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:赵云兴

  • JavaScript是由Netscape公司开发并随Navigator导航者一起发布的、介于Java与HTML之间、基于对象事件驱动的编程语言

    JavaScript是由Netscape公司开发并随Navigator导航者一起发布的、介于Java与HTML之间、基于对象事件驱动的编程语言,正日益受到全球的关注。因它的开发环境简单,不需要Java编译器,而是直接运行在Web浏览器中,而因倍受Web设计者的所爱。为了帮助我国广大计算机用户尽快了解和掌握这些新技术,本着先进的技术,要大家分享的原则,电脑网络学校特组织JavaScript技术讲座。其各讲内容为: 第一讲 JavaScript语言概况 第二讲 JavaScript基本数据结构 第三讲 JavaScript程序构成 第四讲 基于对象的JavaScript语言 第五讲 创建新对象 第六讲 使用内部对象系统 第七讲 窗口及输入输出 第八讲 WEB页面信息交互 第九讲 实现更复杂交互

    标签: JavaScript Navigator Netscape Java

    上传时间: 2017-06-20

    上传用户:baitouyu

  • 公司资产管理系统是典型的信息管理系统(MIS)

    公司资产管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强,数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。 经过分析并根据用户和环境的要求,我决定以Delphi作为应用程序开发工具,以SQL Server2000作为后台数据库。DELPHI是一个功能强大的可视化软件开发工具,特别是它对数据库应用有着很好的支持,非常适合于来信息管理系统的开发。 作者开发完成的系统实现了三项主要功能:资产信息管理,包括资产信息的录入、修改、删除和资产的异动、折旧、统计管理;资产附加信息管理,即资产类别定义、资产变更方式和资产使用状况的管理;系统维护,具备数据库的备份和还原等功能

    标签: MIS 管理系统 典型 信息管理系统

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:lo25643

  • 一款类似百度知道系统的问题解答系统

    一款类似百度知道系统的问题解答系统,问题页面自动生成静态网页- M( ]- `+ X0 x 系统特色: + O$ U8 n- [ z# {/ E本系统结合了仿百度知道程序和仿新浪爱问程序的共同优点,设计更加合理 6 X) H8 a5 t9 h& D6 e8 S9 p2 P 问题页面实时生成静态页面,减少系统开销,更利于搜索引擎的收录 ! f5 U& N3 J+ B7 I" S完美使用系统缓存,减少数据库读取次数 b T |, g1 v9 \" E* Z 完善的后台管理功能 # u5 C: I- c$ P6 P( H9 S2 w支持问题的附件上传 . U! K+ k ~) o 对搜索引擎的优化:支持Keywords和Description页面头部标签的自定义 6 ^! h: m- U4 p( z# X支持 JS 代码的问题调用 t8 E5 ]) b3 M8 x* z提供与动网、oblog、动易实现用户整合的标准接口 ) {4 \ ` ]1 g1 F8 u

    标签: 百度

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:ztj182002

  • 差分跳频系统编码器与频率转移函数的匹配设计

    将编码的差分跳频系统等效为串行级联码,充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息, 采用软输入软输 算法,进行类Turbo串行迭代译码,能有效改善系统的误比特性能. 此,如何实现差 分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(( 函数)的匹配设计是值得深入研究的问题.基 于互信息的外信息转移图(ExIT)能有效预测迭代译码的收敛特性,并根据E xlT选择适当的内、外码 进行级联.采用基于互信息的Exn、用分析差分跳频串行级联结构中外编码器和G函数的外信息转移 过程,提出了一种采用ExIT图选择G函数及外编码器的方法.通过对陔l方法的理论分析和性能仿真, 结果表明,在一定的输入先验信息量条件下,信噪比越高,G函数输 互信息量越大;在给定信噪比条件 下,不同G 函数刘 应的输出互信息量随输入先验信息量增长速度不同,能有效实现对性能较好的G 函 数的选择;对于给定G甬数,在不同外编码方式下,通过E xlT阁能得到迭代译码收敛的门限值;能反应 出不同编码方式下的收敛特性的好坏,从而实现外编码器和G函数的匹配设计.

    标签: 南京大学学报

    上传时间: 2015-04-27

    上传用户:xiefuai

  • 商行天下车辆管理系统高级版

       《商行天下车辆管理系统高级版》是一款专门针对车辆比较多的单位进行全面车辆管理的系统。本系统内容全面,分类科学。在操作上,它集输入、维护、查询、筛选、统计和各种处理为一体,本系统根据车辆违章查询网的有关规定,符合车辆管理的规定制度,本系统以车辆运输业务为主线,集成了强大的基础档案管理、车辆费用管理、车辆状态管理、车辆预警管理、车辆调度管理、维修管理、配件管理、以及车辆违章管理、违章车辆查询、事故管理、员工管理等其他管理。 《商行天下车辆管理系统高级版》本系统在功能上主要包括: 一.基础档案管理(1.车辆登记 2.人员登记.3.机动车参数4.公里登记.5.驾驶证审验录入6.来往单位                        7.部门资料.8.预警提醒天数设置.9.油卡信息等) 二.车辆费用.(1.二维费用.2.维修费用.3.燃料费用.4.洗车费用.5.养路费用.6.轮胎费用.7.保险费用.            8.年审费用.9.过路过桥费用.10.蓬靠费用.11.其他费用.12.费用合计.  13.车辆费用查询.) 三.车辆状态管理. 四.业务管理.(1.业务登记.2.出车登记.3.出车记录.) 五.车辆费用.(1.二维费用.2.年审费用.3.保险费用.4.公里数与燃油费用.5.轮胎费用.6.保养费用.7.过                   路桥费用.8.年检费用.9.冷冻液更换费用.10.其他费用等) 六.车辆预警.(1.二维预警.2.驾证预警.3.保险预警.4.年审预警.5.养路费预警.6.车辆年检提                  醒.7.GPS提醒.8.车辆保养提醒9.违章3个月未处理提醒等) 七.车辆调度.(1.调度审批.2.出车登记 3.回车登记.4.用车申请.) 八.维修管理.(1.维修完工登记.2.车辆送修.3.维护领料.4.车辆维修费用) 九.配件管理.(1.配件入库.2.配件出库3.当前库存明细.4.按配件汇总当前库存.) 十.其他管理.(1.车辆违章查询.2.交通事故管理.3.人员考勤管理.4.油耗异常提醒) 十一.查询统计(1.保费统计.2.年度公里统计.3.出车明细.  4.返车明细.5.车辆费用明细查询.6.单车费用明细.7.保险费用统计.8.公里数及燃油统计.9.费用合计.10.单车费用的同比与环比等)        如果您对我们的这款《商行天下车辆管理系统高级版》有特殊需求或修改建议的话,可以随时联系我们,我们公司开发的软件均具有二次开发功能,我们公司的软件产品独具的二次开发功能可以使软件永不过时,随着客户业务的拓展,软件功能可以随其他不断变化功能,公司电话:0635-8216090    18365947236  张良越

    标签: 车辆管理系统、商行天下软件、车辆管理软件、车辆维修管理

    上传时间: 2015-07-25

    上传用户:gwz万岁

  • 商行天下设备管理软件-设备维修保养管理系统

      《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性,保证可靠性,兼顾先进性,具备扩展性,主要包括十大功能模块:设备基本信息,设备购置管理,设备资料管理,设备点检管理,设备润滑管理,设备维修管理,设备保养管理,设备更新改造,设备备件管理,设备信息查询,设备统计分析。各业务模块既可独立使用,又可联网使用。                                                                  一、设备管理系统功能节点包含: 1、础信息(项目信息、项目结构分解、资源库、供应商、成本科目等信息维护); 2、合同管理(设备合同登记,可上传扫描合同附件); 3、设备资产管理(设备资产维护(可设置折旧)、设备购置登记、设备变卖、设备报废等); 4、设备维修(设备大修计划、设备维修、设备维修预警); 5、设备现场管理(设备需求计划、设备进场(日租、月租)、设备退场(日租、月租)、设备运转维修、备品配件登记、备品配件使用等) 6、统计分析(各种统计报表); 7、辅助工具(数据备份\还原等) ; 8、权限管理(组织机构及人员登记、岗位及岗位职责维护、人员岗位维护登记)。 二、功能特色: 1、界面美观大方:        设备管理软件支持多种的皮肤漂亮风格,相比同类型软件具有界面美观大方,您可以根据需要随意选择自己喜欢的界面。导航式的功能:所见即所得,这就是导航式操作的优点。众多功能的巧妙安排,缩短了数据传输的流程;帐务的错综复杂体现在系统内部,你的操作依然那么简单,省时又省心。 2、单据自定义设置输入数据:         设备资产管理软件是国内唯一能够根据单据输入内容自动设置的公司,在自定义设置方面最为强大方便,您完全可以根据自己的需要选择适合您的字段进行设置。您完全可以根据您自己公司的需要确定需要那些相关的字段而显示在界面上。 3、丰富的统计报表及查询功能:       设备管理软件采用了国内最先进的报表技术,提供多种查询方式来帮助您快速找到所需要的报表。无论是使用预制条件还是临时的高级组合查找,都能够让您省心省力,所有的查询条件均可自定义选择。灵活的查询系统,定制查询条件,并可将结果分类导出到表打印输出。 4、强大的台帐管理:        设备的全生命周期管理,从设备前期的选型、采购、安装调试,设备使用过程中的维护、维修、运行、变动,直到设备的最终报废,使用户能够随时全面的了解所管理设备的静态和动态信息,掌握设备的运行状态。 5、数据的网络共享:         公司和项目可随时通过互联网对材料的各种数据进行掌控,或者通过邮件的方式进行数据的传递,做到项目之间有对比,公司和项目之间有分析,达到数据的时时控制。 6、强大的自定义导入导出功能:         设备管理系列软件最大的特点就是自定义功能超级强大,功能强大而操作简单。用户可以根据需要自行需要导入导出的文件,可以导入等多种文本格式。支持导入和导出,可以简化数据的录入工作。每张单据均可自由导出到可以将软件中产生的所有报表完美的导出到中,并且自行设计导出的格式。 7、自动报警功能设备保修、报废年限。系统可自动预警。 8、权限管理本系统权划分明确安全,权限设置更灵活操作灵活。             您可以到我们网站下载试用这款软件,如果您对我们的这款《商行天下设备管理系统》有特殊要求的话可以联系我们,我们的软件可以根据您的意思进行二次开发,我们公司软件产品独具的二次开发功能可以使软件永不过时,以后随着客户业务的拓展,软件功能可以随其他不断变化功能!公司电话:0635-8243336     0635-8253336        公司传真:0635-8216090    18365947236张良越

    标签: 设备管理软件、设备维修管理、设备保养管理、商行天下设备软件

    上传时间: 2015-07-25

    上传用户:gwz万岁