函数实现对InSAR复相位信号的基于局部频率估计的“斜坡自适应滤波” 此滤波方法特别适用于InSAR相位图滤波,能在滤除噪声的同时最大限度地保留有用信息
上传时间: 2013-12-09
上传用户:qwe1234
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
一些接口电路的Verilog设计,主要包括IIC、PS2、矩阵键盘、RS232、还有一些基础试验的源代码如:除法器、多路选择器、加法器、减法器、8位优先编码器等。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:a3318966
引导加载(有时被称为引导)的MSP430的衍生物与快闪记忆体允许进入其嵌入式记忆体在原型,生产,还是在外地。这是可能下载或修改代码中的快闪记忆体(电可擦除和可编程存储器)或存储校准数据或其他系统的相关数据在快闪记忆体或RAM中。
上传时间: 2017-05-14
上传用户:坏坏的华仔
Linux 下的字符驱动程序,可实现在linux下安装字符驱动,并卸除字符驱动。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:古谷仁美
这本书就是著名的沃塞曼编写的《统计学完全教程》,它的特点是覆盖全面、实用性强,除常规内容还包括Bootstrap方法、有向图DAGs估计、Wald检验、Delta方法、统计泛函估计等。
上传时间: 2017-06-01
上传用户:hxy200501
Abstract循序电路第一个应用是拿来做计数器((笔记) 如何设计计数器? (SOC) (Verilog) (MegaCore)),有了计数器的基础后,就可以拿计数器来设计除频器,最后希望能做出能除N的万用除频器。
标签: Abstract MegaCore Verilog SOC
上传时间: 2014-08-06
上传用户:牛津鞋
这是用PB编写的图书馆信息管理系统,除实现一般功能外,更对借书还书进行了详细的编写 。
上传时间: 2017-06-03
上传用户:zhangyigenius
1. 本程序实现计算任意长的整数的四则运算. 以用户和计算机对话的方式,先后输入数字的最多位数,然后程序就计算并显示出这两个数的运算. 2. 利用双向循环链表现实长整数的存储,每个结点含一个整形变量.输入的形式以回车结束,可以直接输入正数或负数,程序会过滤掉无效的字符.按中国对于长整数的表示习惯,每四位一组,除数字和位于首位置的负号外,其它一切字符都将作为分隔符,连续多个分隔符当一个处理.但不使用分隔符也不影响结果.
上传时间: 2017-06-07
上传用户:tb_6877751
QT编写的简单计算器,比较简单实现加 减 乘 除
上传时间: 2017-06-15
上传用户:cc1015285075