智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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鉴于超磁致伸缩材料作换能器的大功率超声波发生器需正弦激励方可达到最高效率，高频大功率超声正弦电源已构成超声波应用瓶颈。就国内而言，大功率正弦波电源局限于400Hz以下低频，高频逆变电源也仅为方波，无法满足超声波发生器的正弦激励需求。本课题针对电源逆变开关管工作频率高、开关损耗大、输出功率大等特点，从基本拓扑结构和工作原理入手，基于SPWM逆变技术，对硬件构成、控制方案、参数选择及软件实现等问题进行了分析和论证；运用了HPWM控制方式与ZVS谐振软开关技术；采用了MOSFET并联运行方式，解决了工作频率高与输出功率大的矛盾；采用80C196MC作主控芯片以软体生成SPWM波；以性能优异的LM5111芯片作驱动。实验表明，本课题提出的高频大功率正弦波电源性能优良、应用前景看好。
上传时间： 2022-07-26
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源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给电力电子技术提供了广阔的发展前景，同时也给电源提出了更高的要求。随着数控电源在电子装置中的普遍使用，普通电源在工作时产生的误差，会影响整个系统的精确度。电源在使用时会造成很多不良后果，世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列的产品精度标准。只有满足产品标准，才能够进入市场。随着经济全球化的发展，满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。数控电源是从80 年代才真正的发展起来的，期间系统的电力电子理论开始建立。这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。在以后的一段时间里，数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。因此数控电源主要的发展方向，是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展，各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用，到90 年代，己出现了数控精度达到0.05V 的数控电源，功率密度达到每立方英寸50W 的数控电源。从组成上，数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。目前在电力电子器件方面，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦
标签： 直流稳压电源
上传时间： 2022-07-27
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基于56F803型DSP的大功率超声波电源的研究内容摘要：针对大功率超声波电源高精度、高功率输出的特点.对超声波电源控制策略进行了改进。提出一种基于56F803型DSP的频率跟踪与功率调节相结合的周期分段移相控制策略.研究了基于此控制方法的超声波电源。随着科学的发展和技术的进步.超声波在超声焊接、超声清洗、干燥、雾化、导航、测距、育种等领域的应用日趋广泛。现在的大功率超声波电源大都采用频率跟踪控制或功率控制。这种单一控制方法不仅会降低超声波电源效率，而且会影响输出精度和强度。如何使超声波电源根据实际负载实时，动态调节输出谐振频率和功率，从而保证超声波加工等操作的要求具有重要的理论研究和实际应用价值。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 31资源包含以下内容：1. 单片机课程设计题目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分别对应STC与STM32）.rar3. 单片机超声波测距原理及电路图.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系统设计.docx6. STM32控制三轴加速度传感器实现分析.docx7. 亚龙单片机实验模块说明书.zip8. ATmega16英文资料.pdf9. 51单片机指令详表.pdf10. 5元钱做个PIC烧录器.pdf11. 单片机例子(包括框图和程序).doc12. 单片机仿真软件protues教程.pdf13. msp430g2553用户手册.pdf14. 基于CPLD和单片机的多功能信号发生器.doc15. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精解秦龙.pdf16. 基于单片机的Led点阵广告牌设计.doc17. ok400c原理图.pdf18. 单片机输出控制电路设计原理.ppt19. 一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计.pdf20. stm32固件库V3.5中文说明.pdf21. STM32各模块学习笔记.rar22. 8051单片机基础篇.pdf23. STM32硬件电路设计注意事项.rar24. 单片机原理及其接口技术课后习题答案.doc25. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发.pdf26. 水位控制装置（本科组C题）.doc27. AT89C52单片机与VB串行通信的实现.PDF28. 单片机学习.rar29. 单片机学习.ppt30. LCD5110模块资料.zip31. 单片机学习概述.ppt32. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录.doc33. 单片机编程经验.zip34. ILI9325彩屏调试.zip35. 计算器（可以算好多东西）.exe36. STM32_硬件设计.rar37. AVR电机控制板使用说明.pdf38. TLC2543 中文资料.zip39. 电子工程师DIY六足机器昆虫.pdf40. C8051F单片机应用解析.pdf41. MCS51单片机系统学习板V1.1原理图.pdf42. lcd1602闹钟.doc43. 平板电脑芯片介绍.doc44. DS12c887电子时钟详细教程仿真.zip45. 51定时器计算.exe46. U盘制作-附完整电路图.pdf47. 红外线—数码管显示数值.rar48. 软件编程规范_V1.0【精品】.doc49. 自动取款机系统.rar50. 谭浩强C语言word版.rar51. 字符手册.pdf52. 点阵制作(综合).pdf53. 单片机实例学习示范.rar54. 红外解码.doc55. AVR核心教程.pdf56. 单片机复位电路的可靠性设计资料.pdf57. 郭天祥老师的TX-1C增强版原理图.pdf58. 斩波器原理.ppt59. CD4511译码器.doc60. AM510原理图.pdf61. 跟我学51单片机.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51单片机开发板原理图(新版).pdf64. STM32中文参考手册_V10.pdf65. 液晶LCD资料(内含12864，1302等液晶LCD资料).rar66. 多点温湿度无线测量系统.rar67. 51单片机视频教程及下载说明.rar68. 摇摇棒制作.doc69. stc12c5a60s2内置AD转换使用的C程序.zip70. msp430的5110驱动 包含常用函数和英文字库.rar71. 基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统.pdf72. MSP430经典例程讲解.doc73. 单片机学习资料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型单片机实验板原理图.pdf75. 用单片机驱动电磁继电器的方法.doc76. 程序下载（烧录）.pdf77. ULN2003中文资料.pdf78. 瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制.rar79. 51单片机PWM调速程序.pdf80. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.pdf81. 电子技术：C51单片机实训教程.pdf82. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf83. 毕业设计—红外遥控电子密码锁.rar84. STM32烧写.zip85. [从零开始学单片机C语言].李建清.扫描版_部分2.pdf86. MSP430单片机教材.pdf87. CH375文件级AVR子程序库.rar88. PIC单片机选型.pdf89. TX-1C型单片机开发板学习.pdf90. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩阵键盘C语言编程.pdf93. STM32介绍_brstm32.pdf94. 基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf95. Visual C++通信编程工程实例精解(附盘).rar96. IAR入门教程-安装及破解.pdf97. 矩阵键盘程序及仿真.rar98. 基于51单片机的2路电源控制输出.wps99. MSP430单片机基础与实践--谢兴红.pdf100. 基于MSP430单片机的电子血压计的设计.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 40资源包含以下内容：1. 一些机器人制作教程.pdf2. 3D8光立方取模软件.zip3. 2012春单片机课程设计题目.doc4. 51单片机教程（汇编）.doc5. MC68302UM资料.pdf6. 电子设计与开发项目模拟试题.pdf7. 单片机电子琴.rar8. 单片机学习步骤及单片机c语言入门.doc9. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf10. 上下拉电阻知识.doc11. 初学51单片机的教程.pdf12. 单片机控制的矩阵键盘扫描程序集.doc13. 诺基亚5110 LCD资料.rar14. STC15F104E单片机最小系统开发板.rar15. AVR使用入门.doc16. XMC4000系列开发环境介绍(DAVE3).rar17. 单片机课程设计案例.zip18. 单片机原理与应用习题答案.doc19. 华东交大测控技术与仪器单片机试卷.doc20. STC8051系列单片机器件手册.pdf21. XMC4000简介.rar22. 内存与I/O访问.pdf23. 单片机程序.zip24. AT89S51电子钟设计（原理图+PCB+LCD）.rar25. 汇编指令大全.doc26. 赠单片机开发常用小软件.zip27. 课程设计计算器.rar28. 16*16点阵设计.doc29. 51芯片手册.zip30. 自动检测技术实验指导书.doc31. led点阵数字时钟.rar32. PL2303驱动 可兼容win7.zip33. 温度监控系统的设计.doc34. 基于软PLC和Web的现场总线远程监控.pdf35. XMC4000系列微控制器内核与主要外设介绍.rar36. 一种小型嵌入式TCP_IP协议栈的设计与实现.pdf37. 智能温度计设计报告.doc38. 基于XMC4000的应用.rar39. 科迪主板维修说明.pdf40. 1 MSP430简介.doc41. 汇编指令大全.doc42. 1602液晶说明.pdf43. 51单片机与PC串口间通讯设计与分析.doc44. AVR_fighter.exe45. LED路灯智能控制系统设计方案.doc46. 单片机课程设计单片机与PC串口通信.pdf47. 单片机电源.ppt48. 12864液晶中文资料.doc49. AT90S1200资料.PDF50. T6963C中文资料.pdf51. 饮料机的界面演示.exe52. 单片机指令工具.exe53. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf54. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf55. 易懂单片机教程.rar56. 单片机原理与接口技术.ppt57. 资源与接口清单.pdf58. 电子仿真软件Multisim使用技巧集合.pdf59. 老外做的LED旋转钟（电路图、源代码）.rar60. Keil+uVision4+中文教程(文档).pdf61. CH5 定时与计数系统设计案例.ppt62. 单片机的40个实验.doc63. Keil_C与Proteus连接调试的经典教程.doc64. 单片机C51的定时器程序.rar65. Proteus入门教程.pdf66. mcs51指令系统速查卡.pdf67. PIC单片机软件模拟器.zip68. 基于视频序列的交通检测系统.rar69. 单片机原理及应用.ppt70. 小信号放大电路设计.pdf71. 中央空调温湿度检测系统设计.rar72. 单片机程序下载器.doc73. 01 打开LabVIEW编程之门.pdf74. ARM-Linux-IIC设备的添加与驱动实现.rar75. 基于单片机的交流LED智能照明系统设计.rar76. 单片机仿真实例大全.part001.rar77. 基于ARM的SIM卡检测系统的研究.rar78. 编程卓越之道.pdf79. 用单片机制作MP3.zip80. 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计.rar81. 学习单片机总结宝典.pdf82. MSP430实验指导书.doc83. 学习51单片机必备--串口中断.zip84. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc85. 单片机控制的太阳能LED智能路灯照明系统.rar86. STM32F103增强型系列数据手册.rar87. 51单片机100例.pdf88. 贴片电容识别.doc89. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf90. PLCC-44 封装尺寸图P-44A.pdf91. 单片机的应用.ppt92. 12864液晶中文资料.doc93. 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计.rar94. 基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计.pdf95. 超声波测距数码管显示.rar96. 高手进阶，终极内存技术指南——完整.doc97. 电子元器件综合知识大全.doc98. 超声波测距LC1602显示.rar99. 各类继电器引脚图.pdf100. 微波炉控制电路设计——.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容：1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9. PIC单片机仿真技术讲座.pdf10. 基于AVR单片机的安全工具监控系统设计.zip11. 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.zip12. 硬件工程师要求.doc13. 基于MSP430单片机的温控系统设计.zip14. 单片机编程汉字字库提取工具.zip15. 430汇编指南.pdf16. 单片机实验开发板原理图.rar17. keil c51软件的使用教程.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲（秦龙编著）.rar19. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar20. MSP430_C语言例题.pdf21. 高质量c编程指南.pdf22. 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用.pdf23. 51单片机寄存器[1].pdf24. 1602显示DS1302和按键对时源程序.zip25. 十天学会单片机实例100.doc26. 基于MSP430单片机的智能小车设计.zip27. 元器件封装规格大全.pdf28. MSP430FG4618汇编语言.pdf29. 单片机原理及其接口技术.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20温度传感器中文资料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51单片机C程序设计100例.pdf34. STM8的C语言编程.doc35. 单片机课设液晶资料.rar36. 袖珍型电子日历及8路长时间定时控制器程序.zip37. 单片机课件.rar38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 单片机开发实用工具包分享.rar40. 串口调试助手V2.2.rar41. 51单片机应用从零开始.pdf42. MODBUS SLAVE单片机程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 单片机谱曲软件.rar44. 51单片机教程学习.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定时器计算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51单片机教程.pdf49. 单片机烧录工具.exe50. 单片机与PLC通信研究.pdf51. led旋转显示器.doc52. 单片机小精灵软件.zip53. 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用.pdf54. MSP430问题汇总.pdf55. 循环小车设计.rar56. IO口模拟I2C(主 从).rar57. 经典单片机实验.pdf58. 在51下的外挂硬盘和FLASH的MP3方案程序以及原理图.rar59. 单片机35个实例精讲.zip60. 单片机设计的音乐喷泉控制器.pdf61. 51单片机应用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51汇编机器指令.docx64. 数码管代码生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1数据手册.pdf68. MC68332UM伺服驱动器芯片.pdf69. LED摇摇棒的详细制作资料.docx70. 数码管编码工具.exe71. PLC初学者必读课程.pdf72. ATmega8515数据手册(英文).pdf73. 单片机红外发射(原理与设计程序).doc74. I2C总线协议详解.doc75. STM8S105中文数据手册.PDF76. P89LPC912英文资料.pdf77. S12 BDM调试器使用说明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的时钟的设计和实现.doc79. 基于单片机及CPLD的多间隔脉冲产生电路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计.zip81. Keil uVision4注册机.zip82. 89C52与1602时钟protues实验.pdf83. vb20061013（VB编程运用软件）.rar84. OV7620数字摄像头使用详解.pdf85. 单片机语言C51应用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 汉字显示LCD的实现原理及简易设计.pdf88. 多功能万年历.doc89. 基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统.pdf90. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.ppt91. IO口模拟I2C(主+从).rar92. 40个单片机c和汇编的经典程序.pdf93. ATmega32中文版资料.pdf94. 51/ARM原理图（嵌入式）.rar95. 40 个经典单片机实验帮你成功.pdf96. 单片机8X8点阵原理及驱动.doc97. 精心制作的6本AVR例程电子书.rar98. PWM及其ADC应用.zip99. 基于单片机的计算器设计.doc100. AVR教程电子书（2）.rar
标签： 电磁测量
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容：1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程（通俗易懂）.pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7. 基于MATLAB的MCU串行通信.rar8. 元器件封装.doc9. TX-1C型单片机开发板原理图.zip10. HMI触控界面开发指南.rar11. MS-51单片机指令集及寄存器.docx12. HMI智能终端指令集开发指南.rar13. 四路抢答器的设计和制作.doc14. MSP430--JTAG常见问题.zip15. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf16. AT93C46_56_55串行EEPROM及单片机程序.rar17. 单片机基础教程.pdf18. 谭浩强c语言PDF版.pdf19. 05_MCS-51的内部功能部件.pdf20. 单片机课程设计实例教程.pdf21. 给单片机初学者的40个实验.pdf22. PIC单片机C语言程序设计.pdf23. ATmega8中文资料.docx24. STM32L152-EVAL 评估板用户指南.pdf25. STM32L151xx数据表.pdf26. 单片机无线串行接口电路设计.doc27. 汇编零起点教学.zip28. PC与单片机数据采集系统的USB通讯设计.pdf29. ST STM32L152 32位MCU开发评估方案.pdf30. 创维25np9000.pdf31. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf32. 51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图.rar33. MSP430与CC2420示例.rar34. 单片机控制相关资料(电路、程序).doc35. 基于AVR单片机的直流电源监控系统.zip36. MSP430F2012实现烟雾探测器.rar37. Proteus教程.pdf38. sscom30丁丁串口调试工具.zip39. 基于MSP430的简易玻璃破碎检测器.rar40. 多点定闹电子日历钟方案.rar41. 单片机无线通信模块开发与应用.rar42. 利用MSP430扫描接口使用GMR传感器.rar43. 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计.zip44. ds1302中文资料.pdf45. 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计.zip46. k10 Quick start guide编程快速入门.pdf47. 单片机远程通信的电路设计.pdf48. 基于AT89C52单片机的电扇系统改造设计.zip49. 一个单片机应用的单元电路.doc50. 无线遥控模块（单片机）.doc51. 基于51单片机的多功能数控电流源设计.zip52. MSP430实现PCB的电容式接触传感.rar53. 船载中小型信息监控终端的设计与实现.zip54. 基于单片机的倒车雷达的设计.zip55. 基于单片机的区域交通信号控制系统.zip56. 单片机照明灯智能控制器.rar57. W78E858芯片资料.pdf58. 亚龙单片机实验模块说明书.zip59. STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点).rar60. IAR_Embedded_Workbench用户指南.pdf61. 周立功写给学单片机的年轻人.doc62. 100个单片机实例.rar63. [汇编仿真软件].Emu8086-v4.07.rar64. 程序烧写软件.rar65. 配套实验板原理图及Pcb.rar66. 应用8098单片机控制磁粉探伤.pdf67. TC35开发板原理图.rar68. AT89S52_CN.pdf69. ATMega8最小系统原理图.rar70. c51流水灯仿真与程序.rar71. vga线接法图解.rar72. keil编译错误分析.rar73. 刚出来的单片机工程师必读.rar74. 电子工程师必读的15篇文章.rar75. DHT12_单片机温度湿度控制电路.pdf76. ArduinoTestSuite.rar77. 51单片机实现Modbus从机程序.docx78. c8051f38x.pdf79. PIC单片机仿真步骤.rar80. 基于单片机的智能稳压电源的设计.rar81. 51单片机c语言超强学习资料.rar82. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar83. 51单片机学习资料打包.zip84. VGA驱动实现方法.zip85. PIC16C54C锁相环程序.zip86. ucos在ATMEGA128L上的移植.zip87. 基于单片机的MMC上文件系统实现.zip88. 并口烧录M8和T26方法.zip89. 单片机5V与3V电平互联的19种技巧.zip90. 基础训练篇--初识单片机.rar91. FAT32 文件系统(图解).zip92. 西门子S7-300 PLC模拟量转换.zip93. 合泰单片机HT48软件堆栈的应用.zip94. 触摸屏与PLC通讯问题.zip95. Keil C编译器编程规则和代码优化.zip96. PLCISM SP3仿真PLC之间的通讯.zip97. IO模拟串口通讯方法实例.zip98. step7编程错误集合.zip99. 摩托罗拉单片机型号识别对照表.pdf100. AVR单片机在测控系统中的应用.zip
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