pic876采集车轮信号
pic876采集车轮信号,陀螺仪信号和里程信号,计算出当前的位置,在mpmab上能正确运行。...
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面向对象技术,包括: 4.1 画红点 4.2 随机生长的树 4.3 弹性球 4.4 蜂群 4.5 荧光咖啡杯 4.6 旋转的陀螺 4.7 生命周期 4.8 图形变换...
速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。...
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab...
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模 型而言,这种方法建立的模型能更好地描述...