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McBSP多通道串行口在光纤陀螺中的实现
本文介绍了数字闭环光纤陀螺多通道缓冲串口McBSP 的应用背景，提出在数字闭环光纤陀螺中采用McBSP 与串行D/A 通讯的设计方案，并给出了硬件和软件的实现方法。关键 词：光纤陀螺；...
陀螺组合体
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基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍...
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基于ARM 的陀螺仪测控系统的设计与实现
本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统，采用μ Clinux操作系统，完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能，实现了对陀螺仪的监...
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基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件...
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基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要： 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...
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基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统
· 摘要： 数字信号处理器(DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势.本文介绍了基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统的设计,针对设计提出的要求,完成了系统的软、硬件设计.在介绍系统硬件设计的同...
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陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
·摘要： 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...