陀螺电机全部资料 - 虫虫开发者社区

2017-02-03 184 陀螺电机

2022-07-19 6 陀螺电机

基于stm32的mpu6050一体式加速度陀螺仪驱动程序，使用串口通信发送到电脑分析数据。

2022-08-18 7 陀螺电机

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器

2023-11-18 9 陀螺电机

· 摘要：  光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...

2024-06-03 6 陀螺电机

· 摘要：  谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.对R-FOG数字检测系统中A/D、D/A位数及量...

2024-10-24 6 陀螺电机

· 摘要：  在双频率调制的谐振式光纤陀螺中,要求阶梯波易于控制且具有较高的精度,本文针对此,提出了一种实现方案,详细阐述了如何求解单个阶梯波的台阶高度、个数和组合方式,以及如何形成两种频率组合的阶梯波,最后在DSP上进...

2024-07-09 7 陀螺电机

· 摘要：  提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...

2024-07-17 5 陀螺电机

压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...

2022-08-16 6 陀螺电机

研制了RSN3-3150型电弧螺柱焊机.该焊机内部选用了MICROCHIP公司的PIC16F74单片机作为控制核心,控制功能强大.螺柱焊接过程由单片机控制,简单可靠,并且具有显示焊接电流、焊接电压、焊接时间以及焊接计数和短路保护等功能.

2025-01-15 8 陀螺电机

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