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基于Fuzzy_PID的陀螺仪温度控制系统设计.PDF
陀螺仪是舰船上的重要组成部件，其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法 应用于陀螺仪温度控制系统，以MCS一51单片机作为温度控制系统的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的软 硬件设计，实现 了一套温度采集和控制的...
陀螺控制
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MEMS陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对...