陀螺建模
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光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...
基于msp430的mpu6050陀螺仪程序
基于msp430的mpu6050陀螺仪程序 ...
角速度、角加速度和角度陀螺传感器
PFRS型压电射流速度传感器：PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。...
McBSP多通道串行口在光纤陀螺中的实现
本文介绍了数字闭环光纤陀螺多通道缓冲串口McBSP 的应用背景，提出在数字闭环光纤陀螺中采用McBSP 与串行D/A 通讯的设计方案，并给出了硬件和软件的实现方法。关键 词：光纤陀螺；...
基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍...
基于ARM 的陀螺仪测控系统的设计与实现
本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统，采用μ Clinux操作系统，完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能，实现了对陀螺仪的监...