陀螺导航

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惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。

2023-02-09 4 陀螺导航

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器

2023-11-18 9 陀螺导航

· 摘要:  光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...

2024-06-03 6 陀螺导航