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标签： 是打发斯蒂芬
上传时间： 2020-07-21
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标签： 是的发送到发送到
上传时间： 2020-07-21
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上传时间： 2020-10-26
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PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。较早的版本仅支持Windows平台，在最近的版本中开始支持各类Unix平台，并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外，有许多第三方的团体或个人将PuTTY移植到其他平台上，像是以Symbian为基础的移动电话。PuTTY为一开放源代码软件，主要由Simon Tatham维护，使用MIT licence授权。随着Linux在服务器端应用的普及，Linux系统管理越来越依赖于远程。在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一个免费的、Windows x86平台下的Telnet、SSH和rlogin客户端，但是功能丝毫不逊色于商业的Telnet类工具
标签： putty
上传时间： 2020-12-15
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＃SFML —简单快速的多媒体库 SFML是一种简单，快速，跨平台和面向对象的多媒体API。它提供对窗口，图形，音频和网络的访问。它是用C ++编写的，并且具有针对各种语言（例如C，.Net，Ruby，Python）的绑定。 ##作者 -Laurent Gomila-主要开发人员（laurent@sfml-dev.org） -Marco Antognini-OS X开发人员（hiura@sfml-dev.org） -Jonathan De Wachter — Android开发人员（dewachter.jonathan@gmail.com） -Jan Haller（bromeon@sfml-dev.org） -Stefan Schindler（tank@sfml-dev.org） -LukasDürrenberger（eXpl0it3r@sfml-dev.org） -binary1248（binary1248@hotmail.com） -阿图·莫雷拉（Artur Moreira）（artturmoreira@gmail.com） -Mario Liebisch（mario@sfml-dev.org） -SFML社区的许多其他成员 ＃＃ 下载 您可以在[SFML的网站]（https://www.sfml-dev.org/download.php）上获得最新的官方版本。您还可以从[Git存储库]（https://github.com/SFML/SFML）获取当前的开发版本。 ##安装 按照[tutorials]（https://www.sfml-dev.org/tutorials/）的说明进行操作，SFML支持的每个平台/编译器都有一个。 ＃＃ 学习 有很多学习SFML的地方： * [官方教程]（https://www.sfml-dev.org/tutorials/） * [在线API文档]（https://www.sfml-dev.org/documentation/） * [社区Wiki]（https://github.com/SFML/SFML/wiki/） * [社区论坛]（https://en.sfml-dev.org/forums/）（[法语]（https://fr.sfml-dev.org/forums/）） ##贡献 SFML是一个开源项目，它需要您的帮助才能继续发展和改进。如果您想参与其中并提出一些其他功能，提交错误报告或提交补丁，请查看[贡献准则]（https://www.sfml-dev.org/contribute.php）。
上传时间： 2021-01-25
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这套教材是参照高等学校工科基础课电工,无线电类教材会议在 1977 年11 月制定的“电子技术基础”(自动化类)编写大纲和各兄弟院校后来对该大纲提出的修改意见编写的,以《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》两书出版。本书是其数字电子技术基础部分。全书共有九章,分为上、下两册。上册包的做制国的转换运算真数运算小码和补阿调括门电路、数字电路的逻辑分析、组合逻辑电路,时序逻辑电路及脉冲波形的产生和整形等五章。这是数字电路的基本部分。下册包括金属-氧化物一半导体集成电路、数模和模数转换、数字电路中的若干实际问题以及综合读图练习等四章,作为选讲部分。在安排教学内容时,可以视具体要求和学时的多少,作必要的增删。 在处理不断出现的新器件和基本内容的矛盾时,我们采取的措施是:以小规 模和中规模集成电路为主来组织内容,并适当介绍大规模集成电路;而在基本数 字脉冲单元方面,则仍以分立元件为主。 考虑到目前的数字电子技术课程多半安排在模拟电子技术课程之后,所以 在用到模拟电路中的有关内容时,就直接作为结论加以引用了。
上传时间： 2021-10-18
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
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这篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用 FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为 FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章还不算太长。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版了。如果 FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检査。所以如果有任何问题，请不要骂我.小型多任务嵌入式系统简介不同的多任务系统有不同的侧重点。以工作站和桌面电脑为例早期的处理器非常昂贵，所以那时的多任务用于实现在单处理器上支持多用户。这类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享处理器时间随着处理器功能越来越强大，价格却更偏宣，所以每个用户都可以独占一个或多个处理器。这类系统的调度算法则设计为让用户可以同时运行多个应用程序，而计算机也不会显得反应迟钝。例如某个用户可能同时运行了一个字处理程序，一个电子表格，一个邮件客户端和一个WEB浏览器，并且期望每个应用程序任何时候都能对输入有足够快的响应时间
标签： freertos
上传时间： 2022-03-20
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目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而 Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握 Linux的基本服务和 Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个 Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在 Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在如果说C语言相当于文子，那么数据结构就相学于在造句、写文章，代吗质分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作为学习重点且我们也可以查看一些比较常见的函数（如 strcopy、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解 Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础
上传时间： 2022-04-01
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