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设计一个6层电梯控制器。电梯控制器是按照乘客的要求自动上、下的装置。 1、每层电梯入口处设置上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 2、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（上升或者下降）指示装置。 3、电梯每秒升降...
2015-10-25
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分数阶系统的最优控制的研究
1、讨论了分数阶微分方程在初值条件固定的情况下解的存在性和唯一性，并将变分法应用于求解分数阶泛函的极值，在求解分数阶泛函固定端点极值的欧拉方程的基础上，推导了受约束情况下求解分数阶泛函极值的欧拉方程，提出了求解分数阶泛函端点自由情况下极值的...
2023-09-04
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分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下...
2023-09-08
8
分数阶控制系统理论分析方法
分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.研究目的：寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法，为分数系统提供通用的频率分析理论依据.思想方法：从分数阶基本代数方程解的性质出发，对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元，分别分析其频率特性...
2023-09-08
9