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防碰撞算法

多标签防碰撞算法主要分为三类:①基于Aloha的算法,又称为随机性算法;②基于树的算法,又称为确定性算法;③混合算法,将基于Aloha的算法和基于树的算法相结合而产生的一种算法。
  • 防疲劳驾驶算法

    防疲劳驾驶算法,通过图像处理,监测人眼状态

    标签: 疲劳驾驶 算法

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:aeiouetla

  • 一篇关于碰撞检测算法的论文(英文):Collision Detection: Algorithms and Applications

    一篇关于碰撞检测算法的论文(英文):Collision Detection: Algorithms and Applications

    标签: Applications Algorithms Collision Detection

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:标点符号

  • 环形线圈车检器防误检技术研究.rar

    为了解决现有环形线圈车检器在工程应用中出现的误检问题,尤其是对同一辆大车的多次误触发问题,本文深入研究导致误检现象的具体原因,并在这基础上提出了一套软硬件的解决方法,以减少误触发现象,提高检测的准确率。 为了方便测量与调试,本文设计了一个PC端软件。它与实验室原有的频率采集工具一块配合工作,能实时而直观地察看车检器的工作状况,从而有利于实验数据的采集与问题分析。通过实验分析,本文总结了误检现象的若干情形,以及导致误检问题的主要原因。 针对上述分析的发现—车检器采用的单一阈值法不能适应复杂的应用环境,本文对检测算法作了改进:对车辆到达的检测,仍采用单一阈值法;对车辆离开的检测,则采用平坦性判定法。后者利用了在车辆离开时,线圈频率从非平坦变为平坦这一特征。它有简单、易移植和防误检的特点。 为了从应用层面解决问题,本文设计了一种基于改进算法的车检器。与同类车检器相比,它除了集成上述车检算法外,还提供一个RS-232的测试端口,按一定的数据协议与PC端的诊断软件通讯,能够帮助现场测试工作的开展。 本文还利用了新车检器做了两组的实验:实验室环境与高速公路车辆检测现场环境下的实验。第一组验证了改进算法的防误检性能,并计算它的检测延迟。其中检测延迟的计算,有助于协调车辆检测系统中线圈、车检器与摄像头三者间的工作。第二组验证了新车检器的检测性能,包括识别和延迟两方面内容。两组实验结果都证实了改进算法的实用价值。

    标签: 环形 技术研究 线圈

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:1406054127

  • 基于ARM的汽车防抱死制动系统设计

    汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等),进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制动时的这些不利因素,缩短刹车距离,保证汽车安全制动。 现代汽车整车控制技术的迅猛发展,迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品。研制以汽车防抱死制动系统为代表的高技术含量汽车电子产品,对加速我国汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用。 本文根据防抱死制动系统的工作原理,采用逻辑门限控制算法,选择车轮加速度和滑移率门限来调节制动压力,使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM单片机LPC2292为核心,完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及系统故障诊断等电路的设计,阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 本文所设计的汽车防抱死制动系统在昌河CH711A轿车上进行了道路实验,结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,完全能够满足汽车安全制动的需要。

    标签: ARM 汽车防抱 制动 系统设计

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:ylwleon

  • 基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

    摘要:介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分,控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法,使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能,而且还可以控制焊接电流,使焊接电流满足焊接工艺要求的恒流特性,获得较好的焊接效果。关键词:单片机应用;焊接电源;防触电

    标签: PIC 单片机 焊接 防触电

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:YUANQINHUI

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee

  • 基于DSP和FPGA的汽车防撞高速数据采集系统

    随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化的工具,并且其应用范围也在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的,采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法,实现了对激光雷达回波信号能够高速的采集和处理。

    标签: FPGA DSP 汽车防撞 高速数据

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:cppersonal

  • LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究

    随着现代社会汽车数量的日益增多,汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统,保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断,结合两者的测量值,实现有效防撞的功能。主要论述了LFMCW雷达运用于汽车防撞系统中的相关参数确定及具体实现方法,原理分析。

    标签: LFMCW 雷达 汽车防撞

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:ainimao

  • 我经常在网上碰到同行请求开发文件系统驱动。windows的pc机上以过滤驱动居多。其目的不外乎有以下几种: 一是用于防病毒引擎。希望在系统读写文件的时候

    我经常在网上碰到同行请求开发文件系统驱动。windows的pc机上以过滤驱动居多。其目的不外乎有以下几种: 一是用于防病毒引擎。希望在系统读写文件的时候,捕获读写的数据内容,然后检测其中是否含有病毒代码。 二是用于加密文件系统,希望在文件写过程中对数据进行加密,在读的过程中进行解密。 三是设计透明的文件系统加速。读写磁盘的时候,合适的cache算法是可以大大提高磁盘的工作效率。windows本身的cache算法未必适合一些特殊的读写磁盘操作(如流媒体服务器上读流媒体文件)。设计自己的cache算法的效果,我已在工作中有所感受。 如果你刚好有以上此类的要求,你可以阅读本教程。

    标签: windows 文件系统 引擎 驱动

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:youke111

  • 本人从网络上找到的ADALINE神经网络算法

    本人从网络上找到的ADALINE神经网络算法,大家不防下下来看看,多多交流

    标签: ADALINE 网络 神经网络算法

    上传时间: 2015-04-23

    上传用户:nanxia