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防碰撞算法

多标签防碰撞算法主要分为三类:①基于Aloha的算法,又称为随机性算法;②基于树的算法,又称为确定性算法;③混合算法,将基于Aloha的算法和基于树的算法相结合而产生的一种算法。
  • LoRa终端TDMA算法防数据碰撞丢包组网

    无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题,而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT(chirp z-transform)算法的高频率分辨率特性,设计了适于低信噪比信号的宽范围载波同步改进算法。数据传输时不需要过多的控制信息,且节点在空闲时能够及时进入睡眠状态.因而在节点无移动且网络部署情况已知的场景,采用TDMWA方式进行通信,可避免信道冲突以及冲突引起的丢包和能量损耗;TDMA信号的前导字进行数据辅助(DA)型载波同步,有效地缩小了低信噪比信号的频偏范围;再利用CZT算法进一步缩小频偏范围,最后利用非数据辅助型(NDA)自相关函数法得到精确的载波频偏。改进算法的计算复杂度略高于宽范围自相关函数法,而远低于宽范围LR算法。通过仿真比较,改进算法对低信噪比(SNR)环境(3-6dB)中的信号具有良好且稳定的估计性能。保证数据传输的实时性和可靠性;令节点在不工作期间进入睡眠状态,以保存能量.这些特点很适合无线传感网中的节能要求.

    标签: lora tdma

    上传时间: 2022-07-23

    上传用户:d1997wayne

  • 基于ARM的汽车防撞系统平台的研究

    随着汽车技术的不断发展,越来越多的的人拥有了自己的汽车,基于汽车安全的汽车辅助系统也日益受到了人们的重视。汽车辅助安全系统可以对汽车驾驶过程中出现的紧急情况进行报警和控制。可以预见,基于汽车安全的辅助驾驶系统有着良好的发展前景和广阔的应用空间。 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合,应用ARM+DSP的双核架构,设计出一款高性能的汽车主动安全系统。系统通过图像识别技术对行车路况进行监控,并通过激光测距技术对前方车距进行检测。当自车与前方的车距小于系统计算出来的安全车距,并有可能发生碰撞时,系统将予以报警,提醒驾驶员注意减速或制动,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。本文的主要内容包括以下几个方面: 1)完成系统的整体硬件设计工作。针对汽车安全系统对准确性和实时性的要求,系统设计采用S3C2410作为系统的主控制器、TMS320DM6437作为系统的协处理器。双核架构的应用将大幅度提升系统在图像检测方面的运算能力。 2)为提高系统与各子模块的通信效率,系统采用CAN总线作为主控制器与其他子模块的主要通信总线。并开发出相应的驱动软件。 3)系统采用嵌入式Linux操作系统,应用Linux强大的事务管理能力,来提高系统的处理能力和响应速度。 4)通过对汽车碰撞过程的分析,研究开发出一套汽车防撞决策算法,对驾驶员预警和对车辆进行辅助制动,保障驾驶人员的安全。 最后,论文在总结全文工作的基础上,指出了系统的不足之处和进一步研究的工作方向。 总之,在汽车安全技术在国内刚刚起步的今天,对该系统的研究对于中国自主的汽车主动安全系统无论是在理论研究还是实际应用上都具有一定的价值。

    标签: ARM 汽车防撞系统

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:y307115118

  • 数据结构基本算法实现 用C++实现理发馆防真功能

    数据结构基本算法实现 用C++实现理发馆防真功能

    标签: 数据结构 算法

    上传时间: 2014-11-14

    上传用户:hewenzhi

  • 游戏的算法 碰撞检测 开发环境是VC 库DIRECTX8.1

    游戏的算法 碰撞检测 开发环境是VC 库DIRECTX8.1

    标签: DIRECTX 8.1 算法 碰撞检测

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:wyc199288

  • Collision.Detection.-.Algorithms.and.Applications 主要介绍了碰撞的算法与应用。从结构结构的角度去分析与建立3d游戏中的碰撞处理

    Collision.Detection.-.Algorithms.and.Applications 主要介绍了碰撞的算法与应用。从结构结构的角度去分析与建立3d游戏中的碰撞处理

    标签: Applications Algorithms Collision Detection

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:3到15

  • 根据王小云教授的算法写的MD5碰撞的程序[c源代码]。自从王教授对MD5的剑走偏锋的理解

    根据王小云教授的算法写的MD5碰撞的程序[c源代码]。自从王教授对MD5的剑走偏锋的理解,造成了密码学界的大地震。

    标签: MD5 算法 程序 源代码

    上传时间: 2015-10-08

    上传用户:zmy123

  • 介绍防手震的文章。文章提供了目前标准的防手震软件算法(傅立叶变换反变换方法等)。

    介绍防手震的文章。文章提供了目前标准的防手震软件算法(傅立叶变换反变换方法等)。

    标签: 标准 傅立叶变换 变换 软件算法

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:13681659100

  • 防脉冲干扰移动平均值法数字滤波器的C语言算法及其实现

    防脉冲干扰移动平均值法数字滤波器的C语言算法及其实现

    标签: 脉冲 干扰 C语言 移动

    上传时间: 2015-11-08

    上传用户:yxgi5

  • 自适应算法 主要用于自适应天线的算法防真程序

    自适应算法 主要用于自适应天线的算法防真程序

    标签: 自适应算法 天线 算法 程序

    上传时间: 2016-06-22

    上传用户:13188549192

  • MD5摘要算法 可以用于保证数据安全性 防篡改

    MD5摘要算法 可以用于保证数据安全性 防篡改

    标签: MD5 算法 数据 安全性

    上传时间: 2016-10-10

    上传用户:dengzb84