防火分区
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基于外极线分区的动态立体匹配算法
基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数，导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上，改用区域作为匹配基元，针对歧义性区域，在代价函数中引入遮挡项和...