防摆控制
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防摆控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP实现的一阶倒立摆控制
· 摘要： 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...
2024-09-02
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基于DSP的倒立摆控制系统设计
·摘要： 设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS32...
2024-11-27
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