防摆控制
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防摆控制 热门资料
查看全部 500 份 →摆镜扫描的重复控制系统
·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，...
2024-07-30
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基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
2023-12-27
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