📚 闭环控制算法技术资料

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闭环控制算法是现代自动化系统的核心技术之一,通过反馈机制实现精确、稳定的控制效果。广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天及智能家居等领域,对于提升系统性能至关重要。掌握闭环控制算法不仅能帮助工程师解决实际工程问题,还能促进技术创新与发展。访问我们的资源库,探索50497个精选案例与教程,深入学习PID调节器设计、状态观测器应用等关键知识点,助力您的专业成长。

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摘要:针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连...

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计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自...

📅 👤 lyy1234

本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!...

📅 👤 chenjjer

本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!...

📅 👤 zl5712176

摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功率控制 仿真...

📅 👤 onewq

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