本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
标签： 路径规划 分 仿真系统 仿真软件
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
标签： PID MATLAB 参数 Kp
上传时间： 2014-01-11
上传用户：xhz1993
一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
标签： PID 控制 lt gt
上传时间： 2013-12-30
上传用户：daguda
基于TMS320LF2407A的交流电机开环控制的SVPWM（软件法）程序
标签： 2407A SVPWM 2407 TMS
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ztj182002
基于遗传算法的PID控制算法（MATLAB）
标签： MATLAB PID 算法 控制算法
上传时间： 2016-07-11
上传用户：xiaoyunyun
多变量广义预测的控制算法MATLAB代码
标签： MATLAB 多变量 代码 广义预测
上传时间： 2016-07-19
上传用户：海陆空653
数字PID 控制算法、PID 调节器参数的定。 标准PID 算法的改进
标签： PID 数字 控制算法 参数
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ainimao
锁相环控制，用的IC是AT89C2051，用P1口做控制，不知大家有没兴趣
标签： 锁相环 控制
上传时间： 2016-07-29
上传用户：qoovoop
基于80c51单片机的增量型PID控制算法程序
标签： 80c51 PID 单片机 增量
上传时间： 2013-12-17
上传用户：koulian
数字锁相环控制产生信号程序详解以及控制字计算方法
标签： 控制 数字锁相环 信号 程序
上传时间： 2016-08-04
