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本文结合电机速度闭环控制, 提出了用PLC 的定时中断实现闭环控制的通用程序框架, 阐述了用PLC 实现闭环控制 的关键技术, 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及PI 控制算法的具体实现。...

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