在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
为实现宽带数字阵列各阵元传输时延的精确补偿,引入分数时延滤波器。通过对一种分数时延滤波器设计方法及宽带数字阵波束形成原理的分析,提出针对有载波宽带雷达信号的接收波束形成实现结构。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:青春给了作业95
充电时长计算器
上传时间: 2013-12-20
上传用户:waixingren
充电时长计算器
上传时间: 2013-10-26
上传用户:kaje
子集和问题.rar:这是我学算法设计时的总结,包括定长和不定长做法(也就是回朔法,剪枝限界),当然也包括穷举法.
标签: 算法设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:rocwangdp
该函数不仅可求出某个时间前(后)一段时长的日期与时间,而且可得出这个日期是星期几,给程序设计带来不少便利,也方便了费用的计算与核实,读者可直接调用该函数。
标签: 函数
上传时间: 2015-04-12
上传用户:shawvi
IEEEuwb仿真UWB信道冲击相应;rmsds仿真UWB信道的均方根时延扩展;PDP仿真UWB信道的功率延迟剖面 rakeselector仿真RAKE接收机的路径选择 PPMcorrmask_P仿真RAKE接收机的相关模板信号
标签: UWB PPMcorrmask_P rakeselector 仿真
上传时间: 2013-12-21
上传用户:变形金刚
利用互信息法求得混沌时间序列相空间重构最优化时延的Matlab程序
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1159797854
一个修改二进制文件的小程序,不过在打开大于1M的文件时耗时较长
上传时间: 2014-01-06
上传用户:banyou
如何用CC方法求混沌时间序列重构时延与嵌入窗
上传时间: 2014-01-07
上传用户:yy541071797
