锥角度
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SANG1000系列倾角传感器
加拿大MCS公司倾角传感器利用硅微机械装置，从而在可靠性、稳定性和集成度方面，提供了超过基于流体、电解质和摆锤原理的传感器的独特的优势,包括了单轴和双轴测量的模拟和数字输出,拥有各种精度、各种测量范围的传感器。加拿大MCSC（Motion ...
2023-02-24
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非线性对角占优性
Another concept of generalized diagonal dominance for nonlinear functions (i.e. quasi-generalized
2023-12-25
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基于FPGA的嵌入式通用轴角测角平台系统的研究.rar
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-...
2023-10-08
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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