随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
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详细描术日用汁算器健盘输入自动左移原理及错误输入时朻正(带符号输入)
上传时间: 2015-12-28
上传用户:CSUSheep
介绍了java概念,虚拟机结构,class文件格式,常数池解析,虚拟机指令集,编译虚拟机,线程与锁,优化等。
标签: java
上传时间: 2015-12-28
上传用户:思琦琦
《Linux编程白皮书》是由五个部分组成——是Linux文档工程的一个印刷版本。该书描述了关键的设计概念,以及系统和Linux内核子系统的概念系统结构和具体的系统结构。全书是从Linux操作系统的心脏——内核开始进行深入介绍的。所介绍的知识包括Linux硬件和软件基础、内核机制、进程、模块、结构及源代码、Linux内核模块编程指南,把应用程序移植到Linux下,以及对网络的讨论等等。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:咔乐坞
介绍了软件工程的基本概念,适合对软件工程不了解而又想了解其大概内容思想的学员
上传时间: 2015-12-31
上传用户:yiwen213
要深入理解32位编程的奥秘,必须理解保护模式.这是李彦昌的保护模式教程,基本是清华出版社80X86汇编语言程序设计的保护模式部分的电子版,但修改了原书的一些错误,也加入了李先生自己的一些体会.很好的资料,保护模式的资料本来就少,中文的的资料更少,谨以此与Asm爱好者共享.
上传时间: 2015-12-31
上传用户:cjf0304
1993-1996年美国ACM解析:包含了93-96年美国程序设计大赛的题目及程序结果错误分析以及应注意的问题
上传时间: 2014-01-12
上传用户:ruixue198909
人工神经网络课件,介绍了人工神经网络的基本概念、单层网、多层网、循环网等各种基本网络模型的结构、特点、典型训练算法、运行方式、典型问题
上传时间: 2016-01-02
上传用户:guanliya
GPRS的全面介绍,从概念开始一直用到协议\路由\空中接口的信道构成
上传时间: 2016-01-02
上传用户:yt1993410
本书概念清晰、内容新颖,实例详尽,使一本有关设计、实现和有效使用C语言库函数,掌握创建可重建C语言软件模块技术的参考指南,本书倡导基于接口的C语言设计理念及其实现技术,深入详细地描述了24个C语言接口及其实现。 本书通过叙述如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的API。本书是一本针对C语言程序员的不可多得的好书,也是值得所有希望掌握可重用软件模块技术的读者阅读的参考书籍。
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上传时间: 2016-01-03
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