铁路机车
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基于Agent的动态路网行车最短路径求解
针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题，提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree将整个路网分区，每个区域由一个RMA Agent进行管理，利用多个Agent协作
2024-01-21
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51单片机机械车程序
本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了...
2025-03-03
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